カメラ画像に基づいて道路使用者および障害物を検出し、観察者との距離を求めてクラシフィケーションする方法および装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：矢野敏雄 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001154493
Publication number (International publication number)：2002059796
Application date： May. 23, 2001
Publication date： Feb. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】カメラ画像に基づいて道路使用者を検出し、観察者からの距離を求めて道路使用者をクラシフィケーションすることのできる方法およびこれに適する装置を提供する。【解決手段】道路使用者および障害物に対して調整されたクラシフィケータにより距離分解能を有さない2次元のカメラ画像内部の領域を識別し、更なるステップで識別された領域をマーキングし、さらに距離測定センサを用いて観察者との距離を測定し、続いて選択された領域を道路使用者および障害物を識別するタイプクラシフィケーション部へ供給する。

Claim (excerpt)：

道路使用者および障害物に対して調整されたクラシフィケータにより距離分解能を有さない2次元のカメラ画像内部の領域を識別し、更なるステップで識別された領域をマーキングし、さらに距離測定センサを用いて観察者との距離を測定し、続いて選択された領域を道路使用者および障害物を識別するタイプクラシフィケーション部へ供給する、ことを特徴とするカメラ画像に基づいて道路使用者および障害物を検出し、観察者との距離を求めてクラシフィケーションする方法。

IPC (8)：

B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 630 , B60R 21/01 , B60R 21/32 , G03B 15/00 , G06T 1/00 330 , G08G 1/16

FI (8)：

B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 630 F , B60R 21/01 , B60R 21/32 , G03B 15/00 S , G06T 1/00 330 A , G08G 1/16 A

F-Term (15)：

3D054EE01 , 3D054EE17 , 3D054EE60 , 5B057AA16 , 5B057BA11 , 5B057CA16 , 5B057CB18 , 5B057CH01 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DA17 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

移動体の識別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-266339 Applicant：三菱電機株式会社
自動車の障害物検出装置及び警告装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-194561 Applicant：マツダ株式会社
車両用前部構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-198513 Applicant：マツダ株式会社

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