自動制動制御と前後輪トルク配分制御の総合制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：朝倉悟 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001015854
Publication number (International publication number)：2002220034
Application date： Jan. 24, 2001
Publication date： Aug. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】自動制動時、ドライバーのブレーキ踏み込み操作に応じたストロークと制動トルク増大を確保しながら、対象物への接近度合いが大きいときに車両停止姿勢の適正化を図ることができる自動制動制御と前後輪トルク配分制御の総合制御装置を提供すること。【解決手段】 ACC/4WDコントローラ16の車間距離制御部において、自動的に前輪6,7のみに制動トルクが付与する自動制動時、ACC/4WDコントローラ16の前後輪トルク配分制御部において、先行車への接近度合いが大きいほど、制動トルクを4輪に分散する前後輪トルク配分制御を行なう総合制御手段とした。

Claim (excerpt)：

前後輪に伝達されるトルク配分比を制御する前後輪トルク配分制御装置と、車両周囲の対象物との距離を検出する距離検出器を有し、該距離検出器からの検出距離が許容距離を超えると判断されると、自動的に前輪または後輪の一方のみに制動トルクを付与する自動制動制御装置と、が搭載された車両において、前記前後輪トルク配分制御装置は、自動制動制御装置による自動制動時、対象物への接近度合いが大きいと、制動トルクを4輪に分散する前後輪トルク配分比が得られる制御を行う制動トルク配分制御部を有する手段であることを特徴とする自動制動制御と前後輪トルク配分制御の総合制御装置。

IPC (6)：

B60T 7/12 , B60K 17/348 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , B60T 8/26

FI (7)：

B60T 7/12 C , B60K 17/348 B , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 E , B60R 21/00 627 , B60T 8/26 H

F-Term (47)：

3D043AA10 , 3D043AB01 , 3D043AB17 , 3D043EA02 , 3D043EA18 , 3D043EA38 , 3D043EA42 , 3D043EA44 , 3D043EB03 , 3D043EB06 , 3D043EB07 , 3D043EB12 , 3D043EB13 , 3D043EE02 , 3D043EE03 , 3D043EE07 , 3D043EE08 , 3D043EE09 , 3D043EE18 , 3D043EF02 , 3D043EF06 , 3D043EF09 , 3D043EF12 , 3D043EF19 , 3D043EF27 , 3D045AA01 , 3D045BB37 , 3D045CC01 , 3D045FF42 , 3D045GG00 , 3D045GG01 , 3D045GG05 , 3D045GG25 , 3D045GG28 , 3D046AA01 , 3D046BB18 , 3D046BB31 , 3D046CC01 , 3D046EE01 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH16 , 3D046HH20 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3D046KK07 , 3D046LL23

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

車両の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-154942 Applicant：マツダ株式会社
ブレーキ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-285538 Applicant：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
移動体の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-145918 Applicant：株式会社日立製作所

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