ハンド装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：末成幹生
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003326748
Publication number (International publication number)：2005088147
Application date： Sep. 18, 2003
Publication date： Apr. 07, 2005
Summary：

【課題】高負荷の荷重に十分対応できる単純な構成ながら、複雑な形状の物品を安定して把持することができるハンド装置を提供する。【解決手段】掌面12を有するハンド基部10と、ハンド基部10に第1揺動軸101を介して揺動可能に支持される第1指部100と、ハンド基部10に第1揺動軸101と直交する軸まわりに第2揺動軸201を介して揺動可能に支持される第2指部200と、第2指部200に第2揺動軸201と平行な第3揺動軸301を介して揺動可能に支持される第3指部300とを備える。これら指部100,200,300を、個別にモータ111,211,311でそれぞれ駆動する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

掌面を有するハンド基部と、このハンド基部に、揺動可能に支持される第1指部と、前記ハンド基部に、前記第1指部の揺動軸と略直交する軸回りに揺動可能に支持される第2指部と、この第2指部に、該第2指部の揺動軸と略平行な軸回りに揺動可能に支持される第3指部と、前記第1指部、第2指部および第3指部をそれぞれ独自に揺動させる第1指部駆動手段、第2指部駆動手段および第3指部駆動手段とを備えることを特徴とするハンド装置。

IPC (1)：

B25J15/08

FI (3)：

B25J15/08 B , B25J15/08 D , B25J15/08 J

F-Term (12)：

3C007DS01 , 3C007ES02 , 3C007ES03 , 3C007ES08 , 3C007ET02 , 3C007EU01 , 3C007EU05 , 3C007EU07 , 3C007EV01 , 3C007EW12 , 3C007EW20 , 3C007HS27

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特公平6-104310号公報
機械的に巧みな握持を行なう方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-001812 Applicant：ザ・トラスティーズ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・ペンシルベニア
特許第2849056号公報

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Cited by examiner (3)

特開平4-189493
特開平3-092280
ロボットの把持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-195321 Applicant：スチーブンシー.ヤコブセン, フレイザースミス

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