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J-GLOBAL ID：200903092977230397

電動モータの振動抑制制御装置及び電動モータの振動抑制制御における設計手法

Inventor：
稲垣 浩之

About 稲垣 浩之

, 
加藤 浩明

About 加藤 浩明

, 
葛谷 秀樹

About 葛谷 秀樹

, 
瀬部 昇

About 瀬部 昇


Applicant, Patent owner：
アイシン精機株式会社

About アイシン精機株式会社


Agent (1)： 恩田 博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001183311
Publication number (International publication number)：2002171778
Application date： Jun. 18, 2001
Publication date： Jun. 14, 2002
Summary：
【要約】【課題】 電動モータの振動を簡単な制御方法で抑制でき、しかも異なる車種間にも比較的簡単に展開可能なモータの振動抑制制御を実現できる電動モータの振動抑制制御装置を提供する。【解決手段】 電気自動車の走行駆動源としての電動モータ(SRモータ)3は、マイコンにより制御される。マイコンはアクセル開度に応じた目標トルクを求め、目標トルク(モータ回転数Nmとバッテリ電圧も考慮)を基にマップMPを参照して得られた指令値(電流指示値I,角度指示値θ)を指令し、SRモータ3のトルク制御を行う。SRモータ3から検出したモータ回転数Nmの信号データをバンドパスフィルタ51を通す。バンドパスフィルタ51を通すことで取り出された0.1〜50Hzの信号データに対しPD演算処理がなされ、その算出された補正量が目標トルクに減算される制御が行われる。
Claim (excerpt)：
電動モータより検出したモータ回転数信号をフィルタ手段に通して、前記電動モータの振動抑制対象となる所定周波数帯域の振動信号値のみを取り出し、その所定周波数帯域の振動信号値に対し振動抑制効果のある所定の補正処理を施すフィードバック制御を行うことを特徴とする電動モータの振動抑制制御装置。
IPC (6)：
H02P 5/00 ,  B60K 1/00 ,  B60L 15/00 ,  G05B 13/02 ,  G05B 13/04 ,  G05B 11/32
FI (7)：
H02P 5/00 K ,  H02P 5/00 X ,  B60K 1/00 ,  B60L 15/00 A ,  G05B 13/02 T ,  G05B 13/04 ,  G05B 11/32 F
F-Term (37)：
3D035AA01 ,  5H004GA09 ,  5H004GA17 ,  5H004GB12 ,  5H004HA10 ,  5H004HB08 ,  5H004KA78 ,  5H004KB02 ,  5H004KB06 ,  5H004KB31 ,  5H004KC18 ,  5H004KC34 ,  5H004MA14 ,  5H115PA01 ,  5H115PA05 ,  5H115PA15 ,  5H115PC02 ,  5H115PG01 ,  5H115PU01 ,  5H115QN06 ,  5H115QN21 ,  5H115QN28 ,  5H115SE03 ,  5H115TB01 ,  5H115TO04 ,  5H115TO30 ,  5H115TR06 ,  5H115UI32 ,  5H550AA01 ,  5H550BB05 ,  5H550EE05 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL01 ,  5H550LL32 ,  5H550LL47
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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