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J-GLOBAL ID：200903093917961887

車両用走行制御装置

Inventor：
澤本 基一郎

About 澤本 基一郎

, 
井上 茂

About 井上 茂


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (2)： 落合 健 ,  仁木 一明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005113321
Publication number (International publication number)：2006290149
Application date： Apr. 11, 2005
Publication date： Oct. 26, 2006
Summary：
【課題】 車両制御中にドライバーの減速意思が検出されたときに、車両の外部状況に応じて的確な車両制御を行う。【解決手段】 先行車に対する追従走行制御を行っているときに、運転者意思検出手段M5がドライバーの減速意思を検出し、外部状況検出手段M6の走行路幅検出手段m1が自車走行路の幅の減少を検出し、かつ割り込み車両検出手段m2が割り込み車両を検出すると、制御目標値補正手段M7が追従走行制御の設定車間距離を増加させるので、先行車との車間距離を増加させて割り込み車両をスムーズに割り込ませたいというドライバーの心理を反映した車両制御が可能になる。一方割り込み車両検出手段M2が割り込み車両を検出しないときには、定速走行制御の設定車速を減少させるので、前方の道路幅が減少したときに安全な運転をしたいというドライバーの心理を反映した車両制御が可能になる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
先行車が存在するときには車間距離設定手段(17)により設定された設定車間距離に基づいて自車を先行車に追従走行させるとともに、先行車が存在しないときには車速設定手段(16)により設定された設定車速に基づいて自車を定速走行させる車両制御手段(M8)を備えた車両用走行制御装置において、 ドライバーの減速意思を検出する減速意思検出手段(M5)と、 自車の外部状況を検出する外部状況検出手段(M6)と、 前記減速意思検出手段(M5)がドライバーの減速意思を検出したときに、前記外部状況検出手段(M6)が検出した自車の外部状況に基づいて、前記車両制御手段(M8)による車両制御の制御目標値を補正する制御目標値補正手段(M7)と、 を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4)：
B60W 30/16 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/08 ,  F02D 29/02
FI (4)：
B60K41/00 322 ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 442 ,  F02D29/02 301D
F-Term (19)：
3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA24 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-149477   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (6)
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