割り込み予測装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石田敬 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000348032
Publication number (International publication number)：2002148336
Application date： Nov. 15, 2000
Publication date： May. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】自動車に搭載可能な割り込み予測装置を提供する。【解決手段】自動車1に前方を検出範囲とするミリ波アンテナ11及びレーダ装置12、並びにテレビカメラ13及びビデオ装置14を搭載し、マイクロコンピュータ15に接続する。テレビ画像及びレーダ装置に基づいて相互に関連を有するエッジを結ぶ検査面及び走行レーン境界線を検出する。そして、自車走行レーン外にある検査面が走行レーン境界線まで到達する時間が予め定められた閾値時間より小であるときに割り込み情報を出力する。

Claim (excerpt)：

前方に存在する障害物の有無、障害物までの距離及び障害物の相対移動速度を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の出力に基づいて障害物の自車の走行レーンへの割り込みを予測する割り込み予測手段を具備する割り込み予測装置。

IPC (2)：

G01S 13/93 , G08G 1/16

FI (2)：

G01S 13/93 Z , G08G 1/16 C

F-Term (13)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK22 , 5J070BD08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

車両認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-030801 Applicant：富士通テン株式会社
車両用追従走行制御装置及び制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-009172 Applicant：株式会社日立製作所
車両割り込み検出回路及びそれを用いた追突警報装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-015746 Applicant：株式会社カンセイ

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