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J-GLOBAL ID:200903094315396484
脚式歩行ロボットの足部構造
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
吉田 豊
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999315195
Publication number (International publication number):2001129774
Application date: Nov. 05, 1999
Publication date: May. 15, 2001
Summary:
【要約】【課題】 脚式歩行ロボット、特に2足歩行ロボットにおいて着地時の衝撃吸収・緩和と着地後の姿勢安定化を最適にバランスさせるようにした足部構造を提供する。【解決手段】 脚式歩行ロボット1の足部構造において、足部の踵68を硬質部材(突起76a)とその間に充填されてなる軟質部材(充填材80)から構成すると共に、突起76aが断面視において櫛歯状を呈すると共に、平面視において線形状あるいは非線形状に連続させ、重力軸方向から作用する力に対する剛性に比してそれ以外の方向から作用する力に対する剛性が低いように構成した。
Claim (excerpt):
少なくとも上体と、前記上体に連結される複数本の可動脚部を備えると共に、その可動脚部の端部に足部を設け、前記足部の踵から着地して歩行自在とした脚式歩行ロボットの足部構造において、前記足部の踵を硬質部材と軟質部材から構成すると共に、前記硬質部材は、重力軸方向から作用する力に対する剛性に比してそれ以外の方向から作用する力に対する剛性が低いように構成されてなることを特徴とする脚式歩行ロボットの足部構造。
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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衝撃吸収機構を備えた脚式歩行ロボット
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-136256
Applicant:本田技研工業株式会社
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脚式移動ロボットの制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-032420
Applicant:本田技研工業株式会社
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脚式移動ロボットの脚構造
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-197221
Applicant:本田技研工業株式会社
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人工足関節機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-077029
Applicant:ソニー株式会社
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脚式歩行ロボットの足部構造
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-126765
Applicant:本田技研工業株式会社
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