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J-GLOBAL ID：200903094508278780

操舵装置

Inventor：
杉谷 伸夫

About 杉谷 伸夫


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (6)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004252087
Publication number (International publication number)：2006069259
Application date： Aug. 31, 2004
Publication date： Mar. 16, 2006
Summary：
【課題】 操舵方向と転舵方向が逆転した際に生じる車両挙動の悪化を抑制する。【解決手段】 運転者の操舵に応じた標準目標転舵角λtに対して転舵輪の実転舵角λが追従遅れを有する状態で、運転者が操舵方向を反転させた場合、この時点で測定される実転舵角λを標準目標転舵角λtで除算して得た値(λ/λt)を標準目標転舵角λtを補正するための目標修正比rとして設定し、操舵角θがゼロに到達して、ステアリング2の状態が中立位置に到達するまでの期間に亘って、標準目標転舵角λtを目標修正比rにより補正して制御目標転舵角λttとして設定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
運転者が操作を行う操作子と転舵される転舵輪とが機械的に連結されていない又はその状態から連結可能に構成された操舵装置であって、 前記操作子の操作量に応じて前記転舵輪の目標転舵角を設定する目標転舵角設定手段と、 前記転舵輪の実転舵角を測定する転舵角測定手段と、 前記目標転舵角と前記実転舵角との偏差に応じて転舵輪を転舵する転舵アクチュエータとを備え、 前記目標転舵角設定手段は、前記操作子の操作方向が逆方向となった際には、その時点での前記転舵角測定手段にて測定される実転舵角に応じて目標転舵角を設定することを特徴とする操舵装置。
IPC (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
F-Term (52)：
3D032CC08 ,  3D032CC32 ,  3D032DA02 ,  3D032DA04 ,  3D032DA05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DD17 ,  3D032EB04 ,  3D032EB05 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032EC27 ,  3D032EC40 ,  3D032GG01 ,  3D033CA00 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA21 ,  3D033CA23 ,  3D033CA31 ,  3D033MA02 ,  3D232CC08 ,  3D232CC32 ,  3D232DA02 ,  3D232DA04 ,  3D232DA05 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB05 ,  3D232EB12 ,  3D232EC22 ,  3D232EC27 ,  3D232EC40 ,  3D232GG01 ,  3D233CA00 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA18 ,  3D233CA21 ,  3D233CA23 ,  3D233CA31 ,  3D233MA02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-330528   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (6)
  • 操舵装置及び車両
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-235123   Applicant：株式会社豊田自動織機
  • 車両の運動制御方法および車両の運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-203421   Applicant：豊田工機株式会社, 株式会社アドヴィックス, アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
  • 車両用操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-410604   Applicant：日産自動車株式会社
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