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J-GLOBAL ID：200903003639564945

車両走行制御装置

Inventor：
武長 寛

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森實 裕人

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中村 浩三

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箕輪 利通

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黒田 浩司

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倉垣 智

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Applicant, Patent owner：
株式会社日立製作所

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Agent (1)： 富田 和子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998133342
Publication number (International publication number)：1999321379
Application date： May. 15, 1998
Publication date： Nov. 24, 1999
Summary：
【要約】【課題】自車位置と割込車の位置を用いて割込車かどうかを判定して、自車速度を制御し車間距離一定走行を可能にする車両走行制御装置を提供する。【解決手段】レーダ105より視野の広いカメラを用いて追従走行している先行車との間に割り込んでくる割込車を検出する割込車検出部101と、割込車が検知されたとき自車の速度制御内容を変更する制御内容変更部103とを設け、割込車検出部101は、画像処理により自車を追い越す車を検出、追跡し、自車速度及び自車位置と追越し車位置より割込車かどうかを判定し、割込車が検出された場合には割込車検出フラグFcと割込車速度Vcを出力し、制御内容変更部103は、割込車を検出した場合、その時の自車の速度を維持して走行するか、自車速度より減速して走行するか、自車速度と割込車速度とのうち遅い速度で走行するかを判断して速度指令Vcopを生成する。
Claim (excerpt)：
先行車との車間距離を一定に維持して走行するための制御を行う車両走行制御装置において、前記先行車と自車との間に割り込んでくる割込車を検出する割込車検出手段と、前記割込車検出手段が割込車を検出した場合、自車の走行制御内容を変更する走行制御内容変更手段とを備えたことを特徴とする車両走行制御装置。
IPC (5)：
B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  G08G 1/16
FI (5)：
B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01B 11/00 H ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/16 E
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (21)
  • 車両認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-030801   Applicant：富士通テン株式会社
  • 車両用走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-266231   Applicant：トヨタ自動車株式会社
  • 車間距離調整機能を備えた定速走行装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-227531   Applicant：日本電装株式会社
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