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J-GLOBAL ID：201002210913244262   Reference number：10A0458449

The development and clinical evaluation of an intelligent ankle foot orthosis using compact type MR fluid brakes

コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究

Author (10)： TANIDA SOSUKE (大阪大 大学院工学研究科) ,  TANIDA SOSUKE (滋賀医療技専) ,  KIKUCHI TAKEHITO (山形大 大学院理工学研究科) ,  FURUSHO JUNJI (大阪大 大学院工学研究科) ,  OZAWA TAKUYA (大阪大 大学院工学研究科) ,  OTSUKI KIKUKO (大阪大 大学院工学研究科) ,  FUJIKAWA TAKAMITSU (佛教大 保健医療技術) ,  MORIMOTO SHOJI (大阪電通大 医療福祉工) ,  HASHIMOTO YASUNORI (橋本義肢製作) ,  YASUDA TAKASHI (滋賀医療技専)
Material： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
Volume： 34  Issue： 2  Page： 124-131  Publication year： May. 01, 2010 
JST Material Number： Y0032A  ISSN： 0285-0885  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： artificial biosystem ,...
Semi thesaurus term： *MR fluid ,...

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JST classification (1)： Brain and nervous system models  (EL02050C)

Reference (19)：

• 渡辺英夫. 脳卒中の病態から短下肢装具を選択する. 日本義肢装具学会誌. 2007, 23, 2, 107-112
• BLAYA, J. A. Adaptive Control of a Variable-Impendance Ankle-Foot Orthosis to Assist Drop-Foot Gait. IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering. 2004, 2, 1, 23-31
• 安藤勝徳. 動力アシスト短下肢装具の開発に関する研究. 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2006. 2006, 1024-1025
• 池田健輔. 空気圧アクチュエータを用いた歩行支援靴の開発. 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2006. 2006, 1126
• 佐藤里佳. 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用. 日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集. 2006

Terms in the title (7)： コンパクト ,  MR流体 ,  ブレーキ ,  短下肢装具 ,  開発 ,  臨床評価 ,  研究