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J-GLOBAL ID：201002213353985082   Reference number：10A0287480

Tactile Sensing-From Humans to Humanoids

触覚 人間からヒューマノイドロボットへ

Author (6)： DAHIYA Ravinder S. (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  METTA Giorgio (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  METTA Giorgio (Univ. Genoa, Genoa, ITA) ,  VALLE Maurizio (Univ. Genoa, Genoa, ITA) ,  SANDINI Giulio (Italian Inst. Technol., Genoa, ITA) ,  SANDINI Giulio (Univ. Genoa, Genoa, ITA)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 26  Issue： 1  Page： 1-20  Publication year： Feb. 2010 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： tactile sense ,  tactile organ ,  *tactile sensor ,  coding(signal) ,  signal transmission ,  *robot ,  human(sociology) ,  neurophysiology ,  data conversion ,  robot finger ,  robot hand ,  sensor array ,  *artificial intelligence

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Man-machine system  (IB03000G) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (3)： 触覚 ,  人間 ,  ヒューマノイドロボット