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J-GLOBAL ID：201002225711254867   Reference number：10A0960791

「つくばチャレンジ」-自律移動ロボットで公道走行に挑戦する-季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動

Author (5)： TAKEUCHI EIJIRO (東北大 大学院情報科学研究科) ,  YAMAZAKI MASASHI (東北大 大学院情報科学研究科) ,  TANAKA KAZUSHI (東北大 大学院情報科学研究科) ,  ONO KAZUNORI (東北大 大学院情報科学研究科) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大 大学院情報科学研究科)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 49  Issue： 9  Page： 612-615  Publication year： Sep. 10, 2010 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Ibaraki prefecture ,  *mobile robot ,  intelligent robot ,  *road ,  *in-place test ,  *estimation ,  robustness ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： Tsukuba ,  *self position estimation ,  *autonomous mobile robot

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• 安藤慶昭. RT要素のモジュール化およびRTコンポーネントの実装. 第9回ロボティクスシンポジア, 2004. 2004, 288-293
• 金城隆也. 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発-第一報 : プロジェクトの概要と開発するモジュール-. 第26回ロボット学会学術講演会, 2008. 2008
• 油田信一. つくばチャレンジ2009-実世界で働くロボットを目指して : 2009年度の課題とチャレンジ-. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009). 2009
• 竹内栄二朗. 3次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定. 第15回ロボティクスシンポジア, 2010. 2010, 257-263
• THRUN, S. Probabilistic Robotics. 2005

Terms in the title (8)： つくば ,  自律移動ロボット ,  公道 ,  季節 ,  ロバスト ,  自己位置推定 ,  屋外 ,  自律