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J-GLOBAL ID：201002262809181860   Reference number：10A0494734

G空間 3次元環境地図と移動ロボット技術

Author (1)： TAKEUCHI EIJIRO (東北大 大学院情報科学研究科)
Material： 測量  (Journal of Survey)
Volume： 60  Issue： 5  Page： 14-19  Publication year： May. 10, 2010 
JST Material Number： S0318A  ISSN： 0285-7790  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： information ,  *map(atlas) ,  stereoscopic image ,  utilization ,  map compilation ,  *intelligent robot ,  estimation ,  *autonomous robot
Semi thesaurus term： data use ,  position estimation ,  *environmental map ,  three dimensional image ,  *autonomous mobile robot ,  geography spatial information

JST classification (2)： Surveying in general  (RC02010W) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi and Tomoaki Yoshida,“3-D Mapping of an Underground Mall Using a Tracked Vehicle with FourSub-tracks,”Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009.
• 竹内栄二朗, 坪内孝司: “移動ロボットによる環境地図生成のための3次元化NDTを用いた高速3次元スキャンマッチング”, 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, 2006
• Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, DieterFox:“Probabilistic Robotics”, Mit Press, 2005.
• Rainer Kümmerle, Rudolph Tibet, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard,“Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains using Multilevel Surface Maps”Journal of Field Robotics Vol.25, Issue 6-7.2008.
• 加賀美聡, 花井亮, 畑尾直孝, 稲葉雅幸, “平面に着目した大規模屋外三次元地図作成および倒立二輪型ロボットPMRの経路追従”, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集

Terms in the title (3)： 3次元 ,  環境地図 ,  移動ロボット