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J-GLOBAL ID：201002269707748801   Reference number：10A0950044

Self-Localization and 3-D Model Construction of Pipe by Rangefinder Constructed with Omni-Directional Laser and Omni-Directional Camera

全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成

Author (3)： MATSUI KENKI (静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻) ,  YAMASHITA ATSUSHI (静岡大学工学部機械工学科) ,  KANEKO TOORU (静岡大学工学部機械工学科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 130  Issue： 9  Page： 1504-1512 (J-STAGE)  Publication year： 2010 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： camera ,  laser ,  *piping(system) ,  inspection ,  *inspection robot ,  *modeling ,  range meter ,  estimation ,  *3-D measurement ,  *projective method ,  texture processing ,  mapping ,  image processing
Semi thesaurus term： structure from motion ,  texture mapping ,  position estimation ,  *projection light method ,  omnidirectional camera ,  全方位レーザ ,  配管検査

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (23)：

• 藤原茂. 文節型主要配管内検査点検ロボットの開発. 日本ロボット学誌. 1994, 12, 8, 318-327
• 宮川豊美. 1インチ用配管作業ロボットの開発. 日本ロボット学誌. 1999, 17, 3, 389-395
• 村松正浩. 管内検査のための管内移動ロボットの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01予稿集. 2001, 1-2
• HORODINCA, M. A Simple Architecture for In-Pipe Inspection Robots. Proceedings of the 2002 International Colloquium on Mobile and Autonomous Systems. 2002, 1-4
• 佐藤多秀. 実用ロボット技術に必要なもの-壁面ロボット, 管内ロボットを例に-. 日本ロボット学誌. 1994, 12, 8, 1132-1136

Terms in the title (7)： 全方位 ,  レーザ ,  全方位カメラ ,  レンジファインダ ,  自己位置推定 ,  配管 ,  3次元モデル