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J-GLOBAL ID：201002277713923430   Reference number：10A0334627

3rd Prototype of Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake and Its Application for A Patient with Flaccid Paralysis in Ankle joints

コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用

Author (9)： TANIDA SOSUKE (大阪大 大学院工学研究科) ,  TANIDA SOSUKE (滋賀医療技専) ,  KIKUCHI TAKEHITO (山形大 大学院理工学研究科) ,  OTSUKI KIKUKO (大阪大 大学院工学研究科) ,  YASUDA TAKASHI (滋賀医療技専) ,  FURUSHO JUNJI (大阪大 大学院工学研究科) ,  OZAWA TAKUYA (大阪大 大学院工学研究科) ,  FUJIKAWA TAKAMITSU (佛教大 保健医療技術) ,  MORIMOTO SHOJI (大阪電通大 医療福祉工)
Material： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
Volume： 48  Issue： 1  Page： 50-58  Publication year： Feb. 10, 2010 
JST Material Number： S0531A  ISSN： 1347-443X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： MR fluid ,...

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JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (17)：

• 渡辺英夫. 腦卒中の病態から短下祇肢装具を選択する. 日本義装具学回誌. 2007, 23, 2, 107-112
• 山本澄子. 油圧を利用した短下肢装具の開発. 日本義肢装具学会誌. 2002, 18, 4, 301-308
• VLAYA, JA. Adaptive Control of a Variable Impendance Ankle-Foot Orthosis to Assist Drop-Foot Gait. IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engeneering. 2004, 12, 1, 23-31
• 安藤勝徳. 動力アシスト短下肢装具の開発に関する研究. 第7回計測自動制御学会システムインテグレーシヨン部門講演会論文集(CD-ROM). 2006, 1024-1025
• 佐藤里佳. 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用. 日本機械学会2006年ロボテイクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD). 2006

Terms in the title (8)： コンパクト ,  MR流体 ,  ブレーキ ,  短下肢装具 ,  開発 ,  足関節 ,  弛緩性麻痺 ,  患者