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J-GLOBAL ID：201002285214653653   Reference number：10A0248852

Command Recognition of Robot with Low Dimension Whole-Body Haptic Sensor

低次元化された全身触覚センサを用いたロボットの命令認識

Author (2)： ITO TATSUYA (埼玉大学理工学研究科) ,  TSUJI TOSHIAKI (埼玉大学理工学研究科)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 130  Issue： 3  Page： 293-299 (J-STAGE)  Publication year： 2010 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rehabilitation robot ,  tactile sensor ,  *man-machine interface ,  force sense ,  *mobile robot ,  *motion control ,  feature extraction ,  pattern matching ,  dynamic programming ,  dimensional reduction ,  tactile sense ,  robot ,  sensor

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• MURAKAMI, T. Force Sensorless Compliant Control Based on Reaction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of Freedom Robot. Journal of RSJ. 1993, 11, 5, 765-768
• BICCHI, A. Interpretation of contact Sensing for Soft Fingers. Proc. of the IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1990. 1990, 968-973
• IWATA, H. Whole-Body Haptic Interface in Human Symbiotic Robots. Journal of RSJ. 2002, 20, 5, 543-549
• TSUJI, T. Whole-body Force Sensation by Robot with Outer Shell. Proc. 10th IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08), 3. 2008, 365-370
• TSUJI, T. Whole-body Force Sensation by Force Sensoor with Shell-shaped End-effector. IEEE Trans. Ind. Electron. 2009, 56, 5, 1375-1382

Terms in the title (5)： 低次元化 ,  全身 ,  触覚センサ ,  ロボット ,  命令