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J-GLOBAL ID：200902122559180068   Reference number：02A0639950

Whole-Body Haptic Interface in Human Symbiotic Robots.

人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース

Author (4)： IWATA HIROYASU (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  HOSHINO HAYATO (キヤノン) ,  MORITA TOSHIO (早稲田大 理工) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大 理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 20  Issue： 5  Page： 543-549  Publication year： Jul. 15, 2002 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,...

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JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (23)：

• 人間共存型ロボット研究専門委員会. 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 3, 288-294
• SALISBURY, J. K. Preliminary Design of a Whole-Arm Manipulation System(WAMS). Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1988
• LUMELSKY, V. J. Real-Time Collision Avoidance in Teleoperated Whole-Sensitive Robot Arm Manipulators. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 1993, 23, 1, 194-203
• 森田寿郎. 人間共存ロボットマニピュレータのための衝突安全設計と制御. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 1, 102-109
• 山田陽滋. 円筒形アームのための障害物検出用近接覚-接触センサ. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 4, 292-300

Terms in the title (3)： 人間共存ロボット ,  全身 ,  触覚インタフェース