Art

J-GLOBAL ID：201102243179368137   Reference number：11A0412776

Development of an Automatic Endoscope Positioning System based on Biological Fluctuation-A Non-model based Algorithm for Automatic Positioning of an Endoscope-

ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発-非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム-

Author (13)： YAMADA YASUO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  NISHIKAWA ATSUSHI (信州大 繊維) ,  SEKIMOTO MITSUGU (大阪大 大学院医学系研究科) ,  TODA SHINGO (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  TAKIGUCHI SHUJI (大阪大 大学院医学系研究科) ,  MIYOSHI NORIKATSU (大阪大 大学院医学系研究科) ,  KOBAYASHI TAKEHARU (大研医器 商品開研) ,  KAZUHARA KOHEI (大研医器 商品開研) ,  ICHIHARA TAKAHARU (大研医器 商品開研) ,  KURASHITA NAOTO (大研医器 商品開研) ,  DOKI YUICHIRO (大阪大 大学院医学系研究科) ,  MORI MASAKI (大阪大 大学院医学系研究科) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大 大学院基礎工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 47  Issue： 1  Page： 51-60  Publication year： Jan. 31, 2011 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *fluctuation ,...
Semi thesaurus term： *Endoscopic surgical instrument ,...

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JST classification (3)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  Control applications in general  (IC03010U)

Reference (13)：

• 西川敦. 腹腔鏡手術における術者インタフェースについて. 日本コンピュータ外科学会誌. 2004, 6, 2, 69-74
• WANG, Y.-F. A new framework for vision-enabled and robotically assisted minimally invasive surgery. Computerized Medical Imaging and Graphics. 1998, 22, 6, 429-437
• CASALS, A. Automatic guidance of an assistant robot in laparoscopic surgery. Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1996, 1, 895-900
• WEI, G.-Q. Real-time visual servoing for laparoscopic surgery. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine. 1997, 16, 1, 40-45
• KO, S.-Y. A surgical knowledge based interaction method for a laparoscopic assistant robot. Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2004. 2004, 313-318

Terms in the title (6)： ゆらぎ ,  内視鏡 ,  位置決めシステム ,  開発 ,  モデルベース ,  アルゴリズム