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J-GLOBAL ID：201103012738429569

3次元計測装置、その計測方法及びプログラム

Inventor：
小竹 大輔

About 小竹 大輔

, 
内山 晋二

About 内山 晋二


Applicant, Patent owner：
キヤノン株式会社

About キヤノン株式会社


Agent (6)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二 ,  下山 治 ,  永川 行光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010137680
Publication number (International publication number)：2011027724
Application date： Jun. 16, 2010
Publication date： Feb. 10, 2011
Summary：
【課題】 3次元計測装置と計測対象物体との間の位置及び姿勢の関係が高速に変化している場合であっても、装置構成を複雑化させずに、当該物体の位置及び姿勢の計測を精度良く行なえる。【解決手段】 3次元計測装置は、計測対象物体の3次元形状モデルを保持するモデル保持手段と、計測対象物体の3次元形状を示す情報に基づいて計測対象物体における距離計測用の領域を決定する決定手段と、計測対象物体に対して所定の照明パターンを照射する照明手段と、当該照射が行なわれている状態で計測対象物体の画像を撮像する撮像手段と、当該撮像された画像内における距離計測用の領域に対応する領域に基づいて撮像手段から計測対象物体までの距離を示す距離情報を算出する距離算出手段と、距離情報と3次元形状モデルとに基づいて計測対象物体の位置及び姿勢を算出する位置姿勢算出手段とを具備する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
計測対象物体の3次元形状モデルを保持するモデル保持手段と、 前記計測対象物体の3次元形状を示す情報に基づいて前記計測対象物体における距離計測用の領域を決定する決定手段と、 前記計測対象物体に対して所定の照明パターンを照射する照明手段と、 前記照明手段による照射が行なわれている状態で前記計測対象物体の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像された画像内における前記距離計測用の領域に対応する領域に基づいて前記撮像手段から前記計測対象物体までの距離を示す距離情報を算出する距離算出手段と、 前記距離情報と前記3次元形状モデルとに基づいて前記計測対象物体の位置及び姿勢を算出する位置姿勢算出手段と を具備することを特徴とする3次元計測装置。
IPC (2)：
G01B 11/00 ,  G01B 11/26
FI (2)：
G01B11/00 A ,  G01B11/26 H
F-Term (13)：
2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065AA58 ,  2F065FF04 ,  2F065HH06 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ31
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
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