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J-GLOBAL ID：201103012975593608

車線区画線検出装置、車線区画線検出方法、及び車線区画線検出プログラム

Inventor： 櫻井 和之
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 工藤 実
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2008271813
Publication number (International publication number)：2010102427
Patent number：4656456
Application date： Oct. 22, 2008
Publication date： May. 06, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】 走行路を走行する走行体から前記走行路を撮像して得られた原画像を取得する、原画像取得手段と、 前記原画像に基づいて、前記走行路に含まれる車線区画線の前記走行体からの相対位置を検出する車線区画線位置検出手段と、 前記車線区画線位置検出手段により検出された前記相対位置に基づいて、前記走行体が前記車線区画線を超えたか否かを判断する車線変更判断手段と、 時刻t0に取得された前記原画像である第1画像のうちの前記走行体に近い領域が写された近傍領域を、前記原画像における撮像方向とは異なる第1方向から前記走行路を見たときの画像に変換して第1変換画像を生成し、前記時刻t0よりも過去における前記原画像である過去画像のうちの前記走行体に近い領域が写された近傍領域を、前記第1方向から見たときの画像に変換して過去変換画像を生成し、前記第1変換画像と前記過去変換画像を時刻順に画像として接続することにより第2画像を生成し、前記第2画像に基づいて前記車線変更判断手段の判断結果が正しいか否かを検定する、検定手段と、 を具備する 車線区画線検出装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

G08G 1/16 C ,  G06T 7/60 200 J ,  G06T 1/00 330 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 車両用後側方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-174767   Applicant：矢崎総業株式会社
• 車線逸脱抑制装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-359836   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の車線逸脱警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-254158   Applicant：マツダ株式会社
• 警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-150630   Applicant：富士重工業株式会社