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J-GLOBAL ID：201103058179915130

電動パワーステアリング装置

Inventor： 寺田 哲也
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (6)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  西島 孝喜 ,  弟子丸 健 ,  田巻 文孝
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2004242963
Publication number (International publication number)：2006056478
Patent number：4529077
Application date： Aug. 23, 2004
Publication date： Mar. 02, 2006
Claim (excerpt)：

【請求項1】 舵角センサを有することなく、少なくとも車速及び操舵トルクに基づいて、目標操舵力特性になるように、電動モータを制御してステアリング機構を駆動する電動パワーステアリング装置であって、 操舵トルクを検出するトルクセンサと、 目標操舵力特性を制御マップにより規定した制御マップ手段と、 電動モータの電流と電圧から電動モータの回転角速度及び回転角度を推定する回転角度推定手段と、 所定の高車速以上で且つレーンチェンジを行った状態を推定する操舵状態推定手段と、 上記操舵状態における電動モータの回転角度に対するトルクセンサ値と予め記憶された電動モータの回転角度に対する目標トルクセンサ値に基づき、操舵力特性の偏差を算出する偏差算出手段と、 この偏差が所定値以上の場合、上記制御マップを補正する第1補正手段と、 視覚情報が少ない走行状態を判定する判定手段と、 視覚情報が少ない走行状態では、操舵力に対する車両応答の位相遅れが小さくなるように、操舵力特性を補正する第2補正手段と、 を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)

FI (4)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 119:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 自動車の電動パワーステアリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-096544   Applicant：マツダ株式会社
• 車両の運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-017500   Applicant：マツダ株式会社
• 特開昭62-125951
  
• 車両用操舵支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-334447   Applicant：マツダ株式会社
• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-200325   Applicant：トヨタ自動車株式会社