Art

J-GLOBAL ID：201202204896001371   Reference number：12A0628050

Structure of Manipulator for Apple Harvesting Robot

リンゴ収穫ロボット用マニピュレータの構造

Author (5)： HASEGAWA AYAKA (北大 大学院農学院) ,  HASEGAWA AYAKA (クボタ) ,  KATAOKA TAKASHI (北大 大学院農学研究院) ,  OKAMOTO HIROSHI (北大 大学院農学研究院) ,  SHIBATA YOICHI (北大 大学院農学研究院)
Material： 農業機械学会北海道支部会報  (北海道の農業機械)
Issue： 52  Page： 11-16  Publication year： Mar. 20, 2012 
JST Material Number： L2449A  ISSN： 0285-7944  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  Malus pumila ,  *manipulator ,  range meter ,  distance measurement ,  laser beam
Semi thesaurus term： *harvesting robot (robot harvester)

JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (17)：

• 有馬誠一他,1994.キュウリ収穫ロボットの研究(第1 報).農業機械学会誌,56(1),55-64.
• Bulanon, D. M. et al.,2005. A Rea1-time Image Proc- essing Algorithm for Apple Fruit Detection.農機北支部報45,71-75.
• 藤浦建史他,2010a.移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第1報).農業機械学会誌,72(2),143-151.
• 藤浦建史他2010b.移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第2報).農業機械学会誌,72(2),152-159.
• 片岡崇他,1999.リンゴ収穫ロボットのためのハンド機構.農業機械学会誌,61(1),131-139.

Terms in the title (3)： リンゴ ,  収穫ロボット ,  マニピュレータ