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J-GLOBAL ID：201202297256984180   Reference number：12A0795214

Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator~Proposal of Rehabilitation Based on EMG Signal~

空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション~筋電位信号に基づく訓練動作の提案~

Author (3)： TAKAIWA MASAHIRO (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  SASAKI DAISUKE (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 43  Issue： 3  Page： 85-91  Publication year： May. 2012 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pneumatic system ,...
Semi thesaurus term： parallel link mechanism ,...

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (12)：

• (社)日本理学療法士協会編. 理学療法白書. 2005
• 古荘純次. 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発). 日本ロボット学会誌. 2005, 23, 5, 123-133
• GUPTA, Abhished. Volkan Patoglu and Charles Burgar : Design, Control and Performance of Rice Wrist. The International Journal of Robotics Research. 2008, 27, 2, 233-251
• HESSE, S. Robot-assisted arm trainer for the passive and active practice of bilateral forearm and wrist movements in hemiperetic subjects. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 2003, 84, 6, 915-920
• KREBS, H. I. Robot-Aided Neurorehabilitation : A Robot for Wrist Rehabilitation. IEEE Trans. on Neural System and Rehabilitation. 2007, 15, 3, 327-335

Terms in the title (6)： パラレルマニピュレータ ,  手首 ,  リハビリテーション ,  筋電位 ,  訓練 ,  提案