飛行体

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松尾憲一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010232001
Publication number (International publication number)：2012081936
Application date： Oct. 14, 2010
Publication date： Apr. 26, 2012
Summary：

【課題】揚力を得るためのロータの回転の反作用としてのトルクを打ち消すことなく機体の位置制御を行うことができるとともに、簡単な構造、小型・軽量な構成を容易に実現することができ、故障が少なくメンテナンスも容易であり、低コストで作製することができる飛行体を提供すること。【解決手段】飛行体1は、揚力を生じさせるプロペラ3と、プロペラ3を回転させるモータ4と、プロペラ3の回転による反力を受けてプロペラ3の回転方向と反対方向に回転する機体2と、回転する機体2が抵抗を受ける気流の流れを変化させることで、機体2を所定の傾倒方向に傾かせる可動翼と、機体2の方位を検出する地磁気センサ6と、機体2の方位に基づき、回転する機体2が所定の指示方位を向くタイミングと同期させて、尾翼5を周期的に動作させることで、機体2の移動を制御するマイクロコンピュータ7とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

回転することで揚力を生じさせるロータと、前記ロータを回転させる駆動源と、前記ロータ及び前記駆動源を保持し、前記ロータが回転することによる反力を受けて前記ロータの回転方向と反対方向に回転するとともに、前記ロータが回転することにより得られる揚力によって飛行する機体と、前記機体に対して移動可能に設けられ、前記機体が前記反力によって回転することにより抵抗を受ける気流の流れを変化させることで、前記機体を、前記ロータの回転軸線が傾く所定の傾倒方向に傾かせる可動翼と、前記機体に設けられ、前記機体が向いている方位を検出する方位検出手段と、前記機体に設けられ、前記方位検出手段により検出された前記方位に基づき、前記反力によって回転する前記機体が、前記機体の進む方向として指示された所定の指示方位を向くタイミングと同期させて、前記機体が前記傾倒方向を前記指示方位に対応させて傾くように前記可動翼を周期的に動作させることで、前記機体の移動を制御するコントローラと、を備える、飛行体。

IPC (2)：

B64C 13/20 , B64C 27/06

FI (2)：

B64C13/20 Z , B64C27/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

回転する下方羽根飛行体
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2011-517339 Applicant：サンテックエンタープライゼス, チョイキィナム
飛翔体の弾道修正装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-223030 Applicant：株式会社アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
二重反転回転翼機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-279064 Applicant：公立大学法人大阪府立大学

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