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J-GLOBAL ID：201301021213332196   Update date: Mar. 28, 2024

Matsunaga Nobutomo

マツナガ ノブトモ | Matsunaga Nobutomo
Affiliation and department：
熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系)

About 熊本大学 大学院先端科学研究部(工学系)


Job title： 教授
Homepage URL  (1)： http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/
Research field  (3)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (15)： System Integration ,  Automatic driving ,  Mechatronics ,  Model error compensator (MEC) ,  Formation control ,  Welfare vehicles ,  Augmented Reality ,  Mixed reality ,  VR ,  Robust control ,  Human-machine system ,  Biomechanics ,  Impedance control ,  Rehabilitation ,  Observer
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2021 - 2026 発達障害のある思春期女子の感覚調整障害による困難の解明と自己制御支援モデルの開発
  • 2021 - 2025 既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化
  • 2020 - 2023 Research on gaze control using Mixed Reality and operational performance improvement of welfare vehicles for the elderly
  • 2017 - 2021 Analysis of visual assist control to realize safety driving in super-aged society
  • 2016 - 2020 Extend research of model error compensator for satisfying robust control systems
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Papers (208)：
  • Ayako Ide-Okochi, Mu He, Tomofumi Tokieda, Satsuki Nakamura, Nobutomo Matsunaga. Assessment of Sensory Processing Issues in Children with Neurodevelopmental Disorders and Experiences of Maltreatment. Children. 2024. 11. 2. 1-13
  • Nobutomo Matsunaga, Kazuhi Murata, Hiroshi Okajima. Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1583-1592
  • Nobutomo Matsunaga, Ikuo Yamamoto, Hiroshi Okajima. Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1562-1572
  • Almira Budiyanto, Nobutomo Matsunaga. Deep Dyna-Q for Rapid Learning and Improved Formation Achievement in Cooperative Transportation. Automation. 2023. 4. 3. 210-231
  • Ikuo Yamamoto, Kouich Nakamura, Nobutomo Matsunaga, Hiroshi Okajima. Crowd Tracking of Electric Wheelchair using RGB-D Camera with Median of Candidate Vectors Observer. 2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022. 2022. 174-178
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MISC (204)：
  • 伊達 優人, 松永信智. 移動型アシストロボットの3 次元物体検出を用いたピッキングシステム. 計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2023. 202A4. 116-119
  • Taisei Matsuo, Almira Budiyanto, Nobutomo Matsunaga. Experiment of cooperative transportation with multi-robots using a 360-degree camera. Proceedings of the Society of Instrument and Control Engineers Kyushu Branch. 2023. 102B4. 70-73
  • 中村光一, 松永信智, 岡島寛. パーソナルビークルの模倣学習を用いた衝突回避システム. 2023. 102A1. 11-14
  • 時枝朋史, 松永信智. 強化学習で動作を学習したアバターとの共同作業における作業負荷の分析. 計測自動制御学会九州支部学術講演. 2023. 101A3. 5-8
  • 奥園康太, 森千紘, 松永信智. MRによる視覚誘発電位を用いたパーソナルモビリティビークルの自動運転システムの評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会. 2023. 101A3. 15-18
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Patents (10)：
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Books (4)：
  • Fuzzy Control Systems
    CRC Press 1994
  • Recent Advances in Motion Control
    1990
  • Mechatronic Systems, Applications
    In tech
  • ロボット工学ハンドブック第2版
    ロボット学会
Lectures and oral presentations  (5)：
  • 人と繋がる制御システムの未来をのぞく MRを使った福祉車両の運転支援システム
    (システム/制御/情報 2021)
  • 有限整定特性を考慮したDCモータのインテリジェント制御
    (計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 1999)
  • Intelligent Control of DC Motor with the Dead-Beat Characteristics.
    (Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 1999)
  • Application of control theory to motor control.Application of fuzzy control theory to an inverted pendulum.
    (インターフェース 1993)
  • Systematic approach to fuzzy control system design.
    (機械設計 1991)
Professional career (1)：
  • 博士(学術) (熊本大学)
Work history (5)：
  • 2012 - 現在 熊本大学
  • 2007 - 2012 アドバンヘルス 技術担当取締役 (CTO)
  • 2007 - 2012 熊本大学 大学院・自然科学研究科 准教授
  • 2003 - 2006 熊本大学工学部数理情報システム工学科 准教授
  • 1987 - 2003 オムロン株式会社
Awards (30)：
  • 2023/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 モデル誤差抑制補償器を用いたマルチロボットによる協調搬送手法の実験検証
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 強化学習によるアバターの事前訓練と透過型HMDを用いたアバターとの共同作業の評価
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021優秀講演賞 MADDPGを用いたマルチロボットによる協調搬送の検討
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞 CMGクレーンを用いた石垣石材の3D形状の自動計測
  • 2020/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 経路の道幅を考慮した状態フィードバック型経路追従則の設計
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Association Membership(s) (8)：
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS (JSME) ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN ,  日本看護科学学会 ,  American Society of Mechanical Engineers (ASME)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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