Art

J-GLOBAL ID：201302216847081292   Reference number：13A1186616

A Design Method for an Image-Based Fuzzy Trajectory Tracking Controller to be Applied to Real Robots by Using a Genetic Algorithm

実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGAによる設計

Author (4)： KATO TATSUYA (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  KATO TATSUYA (熊本高専) ,  WATANABE KEIGO (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  MAEYAMA SHOICHI (岡山大 大学院自然科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 79  Issue： 802  Page： 1970-1979 (WEB ONLY)  Publication year： 2013 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tracking control ,  orbit (trajectory) ,  *fuzzy controller ,  modeling ,  error (measure) ,  genetic algorithm ,  noise (signal) ,  mobile robot ,  *servo control ,  visual sense ,  vision sensors ,  image ,  modeling error ,  *orbit tracking control ,  *visual servo control ,  evolutionary computation
Semi thesaurus term： camera image

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (17)：

• (1) Hutchinson, S., Hager, G., and Corke, P., “A Tutorial on Visual Servo Control”, IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5 (1996), pp. 651-670.
• (2) Chaumette, F. and Hutchinson, S., “Visual Servo Control, Part I: Basic Approaches”, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 13, No. 4 (2006), pp. 82-90.
• (3) Chaumette, F. and Hutchinson, S., “Visual Servo Control, Part II: Advanced Approaches”, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 14, No. 1 (2007), pp. 109-118.
• (4) Thuilot, B., Martinet, P., Cordesses, L., and Gallice, J., “Position Based Visual Servoing: Keeping the Object in the Field of Vision”, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, (2002), pp. 1624-1629.
• (5) 小川陽子,白井良明,島田伸敬,“カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション”,日本ロボット学会誌,Vol. 29, No. 9 (2011), pp. 811-820.

Terms in the title (4)： ファジィ ,  軌道追従制御 ,  Ga ,  設計