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J-GLOBAL ID：201302239922714328   Reference number：13A0967013

Recent progress in motion control for human support

人間支援モーションコントロールの最新技術

Author (13)： MINAKATA HIDEAKI (千葉工大) ,  KATSURA SEIICHIRO (慶応大) ,  SHIMADA AKIRA (芝浦工大) ,  YUBAI KAZUHIRO (三重大) ,  FUJIMOTO YASUTAKA (横浜国大) ,  NATORI KENJI (千葉大) ,  ZANMA TADANAO (千葉大) ,  MURAKAMI TOSHIYUKI (慶応大) ,  OAKI JUNJI (東芝) ,  KATO ATSUSHI (住友重機械工業) ,  OGURA YU (IHI) ,  MORITA YOSHIFUMI (名古屋工大) ,  MORIZONO TETSUYA (福岡工大)
Material： 電気学会技術報告
Issue： 1279  Page： 64P  Publication year： May. 20, 2013 
JST Material Number： S0378A  ISSN： 0919-9195  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *motion control ,...
Semi thesaurus term： RoboCup ,...

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JST classification (5)： Man-machine system  (IB03000G) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Muscles and locomotorial systems in general  (EJ10010V)

Reference (111)：

• (1) B.K.Bose:"Motion Control Technology-Present and Future", IEEE Trans.on lndustrial Applications, IA-21,No.6,1985
• (1) K.Ohnishi, S. Katsura, T. Shlmono."Motion Control for Real-World Haptics,"肥EE Industrlal Electronlcs Magazlne, Vb1.4, No.2, pp l 6-19, June(2010)
• (2) ASabanovic, M Ehtas, K. Ohnishi ."Slidmg Modes m Constramed Systems Contro1,"IEEE Transacuons on Industrial Electronlcs, Vol 55, No.9, pp.3332-3339, September(2008)
• (3) M.Tomizuka "Sensors m the Englneerlng of Modem Mechatromc Systems,"Proceedmgs of the 3rd IFAC Symposlum on Mechatronlc Systems, MECHAI「RONICS'04-SYDNEY, pp.19-24, September,2004.
• (4) K.Ohlshl, K. Ohnlsh1, K. Mlyachi"Torque-Speed Regulation of DC Motor Based on Load Torque Estimation,"Proceedings of the lEEJ Intemational Power Electronlcs Conference, IPEC-TOKYO, Vol.2, pp. 1209-1216,March(1983)

Terms in the title (3)： 人間 ,  支援 ,  モーションコントロール