Art

J-GLOBAL ID：201302287687607769   Reference number：13A0309182

Multi-joint-gripper with Stiffness Adjustor

剛性可変機能を有する多関節グリッパ

Author (4)： SHIMONO SOJI (東海大 工) ,  TAMAMOTO TAKUMI (東海大 工) ,  ITO AKIRA (東海大 工) ,  KOGANEZAWA KOICHI (東海大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 49  Issue： 1  Page： 11-17  Publication year： Jan. 31, 2013 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *gripper ,  articulated robot ,  robot joint ,  *robot hand ,  intelligent robot ,  environment ,  clasping ,  planetary gear ,  rigidity
Semi thesaurus term： rescue robot ,  extreme environment ,  *multi-joint robot ,  *variable rigidity

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (9)：

• 広瀬茂男. 生物機械工学. 1987, 191-199
• HIROSE, S. The Development of Soft Grippr for the Versatile Robot Hand. Mechanism and machine theory. 1978, 13, 3, 351-359
• 吉田. 水中作業用多関節グリッパの開発. 日本機械学会論文集C編. 2002, 68, 675, 237-244
• 大津. トルク分配可能なワイヤ駆動機構を用いた多関節搦め取りハンド. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2009. 2009, 27
• 中村. 多関節メカニカルハンドによる包み込み把握. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006. 2006

Terms in the title (4)： 剛性 ,  可変 ,  多関節 ,  グリッパ