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J-GLOBAL ID：201303001538685520

車両の運動制御装置

Inventor：
山門 誠

About 山門 誠

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齋藤 真二郎

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横山 篤

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高橋 絢也

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吉田 龍也

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Applicant, Patent owner：
日立オートモティブシステムズ株式会社

About 日立オートモティブシステムズ株式会社


Agent (2)： 井上 学 ,  戸田 裕二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012247992
Publication number (International publication number)：2013067382
Application date： Nov. 12, 2012
Publication date： Apr. 18, 2013
Summary：
【課題】 日常運転領域から稼動するハンドル操作に連係した加減速を自動的におこない、限界運転領域で横滑りを確実に低減させるという、違和感が少なく、安全性能向上を可能とする技術および装置を提供する。【解決手段】 前輪及び後輪の駆動力又は/及び制動力を制御可能な車両の運動制御装置において、横軸に車両の前後加速度、縦軸に車両の横加速度をとるダイアグラムを定義したときに、時間の経過とともに当該ダイアグラム上で曲線的な遷移をするように加減速制御指令を決定するコントローラと、加減速制御指令に基づいて、制動力又は/及び駆動力を決定する制動力駆動力配分部と、を有する。【選択図】 図17
Claim (excerpt)：
前輪及び後輪の駆動力又は/及び制動力を制御可能な車両の運動制御装置において、 横軸に車両の前後加速度、縦軸に車両の横加速度をとるダイアグラムを定義したときに、時間の経過とともに当該ダイアグラム上で曲線的な遷移をするように加減速制御指令を決定するコントローラと、 前記加減速制御指令に基づいて、制動力又は/及び駆動力を決定する制動力駆動力配分部と、 を有する車両の運動制御装置。
IPC (3)：
B60W 30/045 ,  B60K 17/356 ,  B60L 15/20
FI (3)：
B60W30/02 145 ,  B60K17/356 B ,  B60L15/20 J
F-Term (45)：
3D043AA03 ,  3D043AB01 ,  3D043AB17 ,  3D043EA05 ,  3D043EE06 ,  3D043EE07 ,  3D043EE08 ,  3D043EE12 ,  3D241BA17 ,  3D241BA20 ,  3D241BB27 ,  3D241BC01 ,  3D241BC04 ,  3D241CC01 ,  3D241CC09 ,  3D241CC17 ,  3D241DA52Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB27Z ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246GB04 ,  3D246HA03A ,  3D246HA13A ,  3D246HA64A ,  3D246HA81A ,  3D246HA81B ,  3D246HA86B ,  3D246HA90A ,  3D246HA92A ,  3D246HA95A ,  3D246HA95B ,  3D246JA12 ,  3D246JB43 ,  3D246KA02 ,  3D246LA73Z ,  5H125AA01 ,  5H125AB01 ,  5H125CA01 ,  5H125CA12 ,  5H125EE41 ,  5H125EE52 ,  5H125EE53
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (6)
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Cited by examiner (6)
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