規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：綾田正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011194019
Publication number (International publication number)：2013052834
Application date： Sep. 06, 2011
Publication date： Mar. 21, 2013
Summary：

【課題】規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】入力信号uに基づいて規範ヨー応答のベース値を演算する線形フィルタ14と、入力信号uの微分値du/dtを出力する微分器15と、入力信号uの微分値du/dtに基づいてゲインyを演算する非線形フィルタ17と、規範応答ベース値にゲインyを乗算して規範ヨー応答を演算する乗算器18と、を備える。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

入力信号に応じた制御対象の規範応答を演算する規範応答演算装置であって、前記入力信号に基づいて前記規範応答のベース値を演算する規範応答ベース値演算部と、前記入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器と、前記微分入力信号に基づいてゲインを演算するゲイン演算部と、前記規範応答ベース値に前記ゲインを乗算して前記規範応答を演算する乗算器と、を備えたことを特徴とする規範応答演算装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 , B62D5/04

F-Term (25)：

3D232CC02 , 3D232CC12 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA15 , 3D232DA33 , 3D232DC03 , 3D232DC12 , 3D232DC18 , 3D232DD02 , 3D232DD06 , 3D232DD07 , 3D232DD08 , 3D232DD17 , 3D232EB04 , 3D232EB11 , 3D232EB16 , 3D232EC23 , 3D232EC37 , 3D233CA02 , 3D233CA03 , 3D233CA04 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA35

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

電動パワーステアリング制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-395563 Applicant：光洋精工株式会社
特開昭61-113563
車両のヨーイング運動量制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-267331 Applicant：日産自動車株式会社

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Cited by examiner (6)

電動パワーステアリング制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-395563 Applicant：光洋精工株式会社
特開昭61-113563
車両のヨーイング運動量制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-267331 Applicant：日産自動車株式会社

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