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J-GLOBAL ID：201303060761956680

規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置

Inventor： 鈴木 卓馬 ,  上沼 研也 ,  毛利 宏 ,  孕石 泰丈 ,  風間 恵介
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社 ,  国立大学法人山梨大学
Agent (1)： 綾田 正道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011194019
Publication number (International publication number)：2013052834
Application date： Sep. 06, 2011
Publication date： Mar. 21, 2013
Summary：

【課題】 規範応答のゲインおよび位相の特性を独立に設定できる規範応答演算装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 入力信号uに基づいて規範ヨー応答のベース値を演算する線形フィルタ14と、入力信号uの微分値du/dtを出力する微分器15と、入力信号uの微分値du/dtに基づいてゲインyを演算する非線形フィルタ17と、規範応答ベース値にゲインyを乗算して規範ヨー応答を演算する乗算器18と、を備える。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

入力信号に応じた制御対象の規範応答を演算する規範応答演算装置であって、 前記入力信号に基づいて前記規範応答のベース値を演算する規範応答ベース値演算部と、 前記入力信号を微分した微分入力信号を出力する微分器と、 前記微分入力信号に基づいてゲインを演算するゲイン演算部と、 前記規範応答ベース値に前記ゲインを乗算して前記規範応答を演算する乗算器と、 を備えたことを特徴とする規範応答演算装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

F-Term (25)：

3D232CC02 ,  3D232CC12 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA15 ,  3D232DA33 ,  3D232DC03 ,  3D232DC12 ,  3D232DC18 ,  3D232DD02 ,  3D232DD06 ,  3D232DD07 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EB16 ,  3D232EC23 ,  3D232EC37 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA04 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA35

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

• 電動パワーステアリング制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-395563   Applicant：光洋精工株式会社
• 特開昭61-113563
  
• 車両のヨーイング運動量制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-267331   Applicant：日産自動車株式会社
• 四輪操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-093670   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車両用操舵制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-244116   Applicant：三菱電機株式会社
• 電気式動力舵取装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-120407   Applicant：株式会社ファーベス, 豊田工機株式会社, 光洋精工株式会社