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J-GLOBAL ID：201402231856533097   Reference number：14A0500778

High Gain Visual Tracking Control to High Speed Rotor for High Speed Binocular Robot

高速度双眼ロボットによる高速回転対象の高ゲイン追従視制御

Author (2)： ISHIYAMA TSUYOSHI (成蹊大) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-14  Issue： 35-55  Page： 1-6  Publication year： Mar. 10, 2014 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： servo control ,  *feedback control ,  rendering ,  *stereoscopic vision ,  *mobile robot ,  moving object ,  tracking control ,  gain ,  noise reduction ,  triangulation (survey) ,  image processing ,  image quantization ,  *visual servo ,  high gain ,  *eyesight moving robot
Semi thesaurus term： *stereovision ,  moving target ,  IBR ,  high-speed image processing

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 衛藤秀毅,関田龍之,伊藤正英,柴田昌明:「カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法」,電気学会研究会資料 IIC-10-150, pp.37-42 (2010)
• 衛藤秀毅,伊藤正英,柴田昌明:「高速度カメラを用いた双眼ロボットにおける高ゲイン追従視制御」,電気学会研究会資料IIC-11-127, pp.47-52 (2011)
• 片山徹,「新版応用カルマンフィルタ」,朝倉書店(2005)
• 大西公平:「外乱オブザーバによるロバストモーションコントロール」,日本ロボット学会誌,vol.11,No.4, pp6-13(1993)
• 小林伸彰,伊藤正英,柴田昌明:「ステレオビジョンロボットを用いた移動対象に対する追従法」,電気学会論文誌D,Vol.127, No.6, pp.643-650 (2007)

Terms in the title (5)： 高速度 ,  双眼 ,  ロボット ,  高速回転 ,  高ゲイン