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J-GLOBAL ID：201002241811792047   Reference number：10A0365010

Visual tracking for moving object changing volocity with using Kalman filter

カルマンフィルタによる速度変化のある物体の追従視制御法

Author (4)： ETO HIDEKI (成蹊大) ,  SEKITA TATSUYUKI (成蹊大) ,  ITO MASAHIDE (成蹊大) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-10  Issue： 144-151  Page： 37-42  Publication year： Mar. 08, 2010 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Kalman filter ,  fluctuation and variation ,  *tracking control ,  servo control ,  feedback control ,  robot joint ,  *moving object ,  *visual servo ,  *visual information ,  *speed estimation ,  characteristic point ,  *disturbance observer
Semi thesaurus term： *speed change ,  object tracking ,  *stereo vision ,  joint

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q) ,  Digital filter  (NC04022Z)

Reference (8)：

• Seth Hutchinson, Gregory D. Hagger, and Peter I. Corke “A Tutorial on Visual Servo Control”, IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol.12 No.5, pp. 651-670(1996)
• 石山 塁・出口 光一郎:「画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化」, 日本ロボット学界誌, Vol.17, No.5, pp. 720-727,(1999)
• 伊藤 正英, 柴田 昌明:「移動観測対象に対するハンドアイロボットの追従視制御」, 電気学会論文誌, Vol.129-D, No.9, pp. 930-937 (2009.9) M. Ito and M.Shibata: “visual tracking of hand-eye robot for moving target object with multiple feature points”, the 11_th Int. Workshop on Advanced Motion Control (ACM’10), March 2010 (to appear)
• 小林 伸彰・柴田 昌明:「ステレオビジョンロボットを用いた移動対象に対する追従法」電気学会論文誌D, Vol.127, No.6, pp. 643-650(2007)
• 鈴木 翔・伊藤 正英・柴田 昌明:「曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御」, 電気学会産業計測制御研究会IIC-08-29, pp39-44 (2008.3)

Terms in the title (4)： カルマンフィルタ ,  速度変化 ,  物体 ,  制御法