Art

J-GLOBAL ID：201102263248483831   Reference number：11A0776011

High gain visual tracking control for stereo vision robot with high frequency camera

高速度カメラを用いた双眼ロボットにおける高ゲイン追従視制御

Author (3)： ETO HIDEKI (成蹊大) ,  ITO MASAHIDE (成蹊大) ,  SHIBATA MASAAKI (成蹊大)
Material： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
Volume： IIC-11  Issue： 119-133  Page： 47-52  Publication year： Mar. 08, 2011 
JST Material Number： X0577A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer vision ,  *high speed camera ,  robot ,  tracking control ,  noise reduction ,  Kalman filter ,  *robot vision
Semi thesaurus term： *双眼ロボット ,  *追従視制御

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• (1) Seth Hutchinson, Gregory D. Hagger, and Peter I. Corke : "A Tutorial on Visual Servo Control" , IEEE Transaction on Robotics and Automation , Vol.12 No.5, pp.651-670 (1996)
• (2)石山塁・出口光一郎:「画像べ一スト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化」,日本ロボット学界誌,Vol17,No.5,pp.720-727,(1999)
• (3)伊藤正英,柴田昌明:「移動観測対象に対するハンドアイロボソトの追従視制御」,電気学会論文誌,Vol129-D,No.9,pp.930-937(2009.9)M. Ito and M. Shibata : "visual tracking of hand-eye robot for moving target object with multiple feature points", the 11th Int. Workshop on Advanced Motion Control ( ACM'10 ) ,March 2010
• (4)小林伸彰・柴田昌明:「ステレオビジョンロボットを川いた移動対象に対する追従法」,電気学会論文誌D,Vol.127,No.6,pp.643-650(2007)
• (5)鈴木翔・伊藤正英・柴田昌明:「曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御」,電気学会産業計測制御研究会IIC-08-29,pp,39-44(2008.3)

Terms in the title (4)： 高速度カメラ ,  双眼 ,  ロボット ,  高ゲイン