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J-GLOBAL ID：201402284927921782   Reference number：14A0497091

Development of a Real-time Remote Control System for Robots Using AR-Application to the Treasure Hunter Robot in Akagane Industrial Expo 2012-

拡張現実感を用いたロボットのリアルタイム遠隔操作システムの開発-あかがね工業博2012トレジャーハンターロボットへの応用例-

Author (7)： KASHIWAO TOMOAKI (新居浜工高専) ,  MATSUKI TSUYOSHI (新居浜工高専) ,  DEGUCHI MIKIO (新居浜工高専) ,  SHIRAI MIYUKI (新居浜工高専) ,  URABE KOJI (新居浜工高専) ,  KURIHARA YOSHITAKE (新居浜工高専) ,  IMAI NOBUAKI (新居浜工高専)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 50  Issue： 4  Page： 383-385  Publication year： Apr. 30, 2014 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remote control ,  *robot ,  *real time processing ,  mixed reality ,  wireless LAN ,  *video camera ,  image communication ,  *augmented reality ,  *web camera

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• 大野, 城間 : レスキューロボットの遠隔操縦支援技術, 日本ロボット学会誌, 28-2, 160/163 (2010)
• 成田, 村川, 植木, 岡林, 秋口, 日浦, 蔵田, 加藤 : インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi (Robot Service Initiative) の取り組み, 日本ロボット学会誌, 28-7, 829/840 (2010)
• 東, 斉藤, 伊藤, 岡田, 稲葉 : マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム, 計測自動制御学会論文集, 48-2, 86/92 (2012)
• 稲見, 橋本 : ロボット操作インタフェースの新展開-JST ER-ATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクトでの試み-, 日本ロボット学会誌, 30-6, 592/594 (2012)
• 淺間一 : 原子力発電所事故対応のための遠隔操作技術, 日本ロボット学会誌, 30-6, 588/591 (2012)

Terms in the title (8)： 拡張現実感 ,  ロボット ,  リアルタイム ,  遠隔操作システム ,  開発 ,  あか ,  工業 ,  応用