自動追尾方法及び測量装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好祥二
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2009087934
Publication number (International publication number)：2010237169
Patent number：5469899
Application date： Mar. 31, 2009
Publication date： Oct. 21, 2010
Claim (excerpt)：

【請求項1】移動体に設けられたターゲットを視準する視準望遠鏡と、該視準望遠鏡より広画角であり、前記視準望遠鏡の視準方向、又は略視準方向の広角画像を取得する広角カメラ部と、前記視準望遠鏡に設けられ該視準望遠鏡を介して前記ターゲットからの光を受光し、画像を取得する第1撮像部と、前記広角カメラ部に設けられ前記ターゲット及び前記移動体の動画像を撮像する動画像撮像部と、前記視準望遠鏡及び前記広角カメラ部を水平方向、鉛直方向に移動させる駆動部と、前記第1撮像部からの画像に基づき光点を検出する光点検出処理部と、前記動画像撮像部の撮像画像に基づき画像トラッキングの為の画像処理を行う画像追尾処理部と、前記光点検出処理部及び前記画像追尾処理部の処理結果に基づき前記第1撮像部、前記動画像撮像部を前記ターゲットに向ける様前記駆動部を制御する制御演算部とを具備する測量装置の自動追尾方法であって、前記移動体に支持された前記ターゲットからの光点を検出する光点検出工程と、前記ターゲット及び前記移動体の動画像を撮像する工程と、光点検出に基づきターゲットトラッキングする工程と、該ターゲットトラッキングと並行して前記動画像に基づき画像トラッキングする工程と、前記光点検出工程により得られるターゲット位置と前記画像トラッキングにより得られる画像位置とを比較する工程とを具備し、前記光点検出工程で光点が検出される状態では、前記ターゲットトラッキングの結果に基づき追尾を行い、前記光点検出工程で光点が検出されない状態では、前記画像トラッキングの結果に基づき前記ターゲットトラッキングによる追尾に連続して追尾を行うことを特徴とする自動追尾方法。

IPC (2)：

G01C 15/00 ( 200 6.01) , H04N 5/232 ( 200 6.01)

FI (5)：

G01C 15/00 103 E , G01C 15/00 103 A , G01C 15/00 101 , G01C 15/00 103 D , H04N 5/232 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

現場の3次元情報生成システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-135425 Applicant：株式会社小松製作所
トータルステーション
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-037510 Applicant：株式会社ソキア
物体移動経路トラッキング装置およびトラッキング方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-303123 Applicant：日本電信電話株式会社

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