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J-GLOBAL ID:201403033973255569
空間光パターンに基づく深さデータの生成
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (5):
大賀 眞司
, 百本 宏之
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2011527918
Patent number:5536071
Application date: Oct. 05, 2010
Claim (excerpt):
【請求項1】 対象画素周りの局所画像領域にある画像データの空間周波数成分値を算出することであって、前記画像データが、空間光パターンが投射される1つまたは複数の物体を表し、前記画像データ内の前記空間光パターンのぼやけが深さ方向に単調に増加又は減少する、算出することと、
深さと前記空間周波数成分値との事前に設定した関係を用いて、前記算出した空間周波数成分値に対応する深さデータを求めることと、
第1のデータおよび第2のデータに基づいて、深さと前記空間周波数成分値との事前に設定した関係を算出すること、
を含み、前記第1のデータが、前記深さ方向の位置と、前記空間光パターンを投射するための投射システムにより生じる前記空間光パターンのぼやけとの第1の関係を示し、前記第2のデータが、前記深さ方向の位置と、画像を取り込むための撮像システムにより生じる前記空間光パターンのぼやけとの第2の関係を示す、深さデータを生成する方法。
IPC (5):
G01C 3/06 ( 200 6.01)
, G01B 11/00 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, H04N 13/02 ( 200 6.01)
, H04N 17/00 ( 200 6.01)
FI (7):
G01C 3/06 120 P
, G01C 3/06 140
, G01B 11/00 H
, G01B 11/00 B
, G06T 1/00 315
, H04N 13/02
, H04N 17/00 G
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
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