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J-GLOBAL ID：201403059928499022

車両制御装置及びプログラム

Inventor：
山口 喬弘

About 山口 喬弘

, 
羽田 昌敏

About 羽田 昌敏

, 
山田 大介

About 山田 大介


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (2)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012261559
Publication number (International publication number)：2014104947
Application date： Nov. 29, 2012
Publication date： Jun. 09, 2014
Summary：
【課題】運転者に合わせて、ステアリングホイール回転方向の剛性の目標値を精度よく実現し、操安性を向上させることができるようにする。【解決手段】ステアリングホイール押付力検出部12によって、車両の運転者によるステアリングホイールの押付力を検出する。コンピュータ16によって、検出された前記押付力に基づいて、運転者由来のステアリングホイールの回転方向の剛性を算出する。コンピュータ16は、算出された運転者由来のステアリングホイールの回転方向の剛性に基づいて、運転者由来のステアリングホイールの回転方向の剛性と、ステアリング装置由来のステアリングホイールの回転方向の剛性との和の予め定められた目標値を実現するように、ステアリングホイールに発生させるアシストトルクを制御する。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
車両の運転者によるステアリングホイールの押付力を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記押付力に基づいて、前記押付力に基づいて算出される運転者由来のステアリングホイールの回転方向の剛性と、ステアリング装置由来のステアリングホイールの回転方向の剛性との和の予め定められた目標値を実現するように、前記ステアリングホイールに発生させるアシストトルク、又は前記運転者が着座するシートの位置又は姿勢を制御する制御手段と、 を含む車両制御装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 1/04 ,  B60G 17/019
FI (4)：
B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D1/04 ,  B60G17/0195
F-Term (34)：
3D030DB19 ,  3D232CC02 ,  3D232CC03 ,  3D232CC08 ,  3D232DA01 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DC03 ,  3D232DC04 ,  3D232DC08 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232FF03 ,  3D232FF10 ,  3D232GG01 ,  3D301AA01 ,  3D301AA04 ,  3D301AB02 ,  3D301EA46 ,  3D301EA62 ,  3D301EA76 ,  3D301EC01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CD52 ,  3D333CE45 ,  3D333CE49 ,  3D333CE54
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
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