Pat
J-GLOBAL ID：201403087555238138
ロボットハンド
池田 篤俊
, About 池田 篤俊
小野 泰寛
,
About 小野 泰寛
Applicant, Patent owner：
国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
About 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
Agent (1)： 特許業務法人グローバル知財
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010541350
Patent number：5482664
Application date： Dec. 03, 2009
Claim (excerpt)：
【請求項1】 指関節の可動部を有する手部及び前記可動部を駆動する駆動力を発生する腕部を有するロボットハンドであって、
前記手部は、
前記可動部に配置され可動方向に回動する第1のプーリー、
前記可動部に対して手首側に配置される第2のプーリー、
前記第2のプーリーを回転させる駆動力を伝達する第1の駆動力伝達部材、
前記第1のプーリーに固定され、かつ、前記第2のプーリーに固定される線状部材であって、当該第1のプーリーと当該第2のプーリーとを接続する線状部材、
を有し、
前記第1の駆動力伝達部材は、前記第2のプーリーと一体として構成され、前記第2のプーリーの回転軸と同軸上に存在する回転軸を有し、
前記腕部は、
前記第1の駆動力伝達部材に前記駆動力を伝達する第2の駆動力伝達部材、
前記駆動力を発生する駆動部、
を有し、
前記可動部を動作させる、ことを特徴とするロボットハンド。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
Copyright (c) 2009 Japan Science and Technology Agency. All Rights Reserved