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J-GLOBAL ID：201403087555238138

ロボットハンド

Inventor： 栗田 雄一 ,  池田 篤俊 ,  小野 泰寛 ,  小笠原 司
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
Agent (1)： 特許業務法人グローバル知財
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010541350
Patent number：5482664
Application date： Dec. 03, 2009
Claim (excerpt)：

【請求項1】 指関節の可動部を有する手部及び前記可動部を駆動する駆動力を発生する腕部を有するロボットハンドであって、 前記手部は、 前記可動部に配置され可動方向に回動する第1のプーリー、 前記可動部に対して手首側に配置される第2のプーリー、 前記第2のプーリーを回転させる駆動力を伝達する第1の駆動力伝達部材、 前記第1のプーリーに固定され、かつ、前記第2のプーリーに固定される線状部材であって、当該第1のプーリーと当該第2のプーリーとを接続する線状部材、 を有し、 前記第1の駆動力伝達部材は、前記第2のプーリーと一体として構成され、前記第2のプーリーの回転軸と同軸上に存在する回転軸を有し、 前記腕部は、 前記第1の駆動力伝達部材に前記駆動力を伝達する第2の駆動力伝達部材、 前記駆動力を発生する駆動部、 を有し、 前記可動部を動作させる、ことを特徴とするロボットハンド。

IPC (2)：

B25J 15/08 ( 200 6.01) ,  B25J 15/10 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 15/08 J ,  B25J 15/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• ロボットハンド
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-105202   Applicant：独立行政法人科学技術振興機構, 川渕一郎
• 特許第3914155号
  
• 多指ハンド装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-382842   Applicant：本田技研工業株式会社
• 多関節指機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-005374   Applicant：シャープ株式会社