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J-GLOBAL ID：201403091320067783

身体支持装置

Inventor： 奥田 英樹 ,  中村 悟 ,  大岡 忠雄 ,  小山 俊彦 ,  本郷 一博 ,  後藤 哲哉 ,  原 洋助 ,  岡本 淳
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー ,  国立大学法人信州大学 ,  学校法人東京女子医科大学
Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012158125
Publication number (International publication number)：2014018321
Application date： Jul. 13, 2012
Publication date： Feb. 03, 2014
Summary：

【課題】身体部分が載置される載置部が当該身体部分に追従移動する動作モードと前記載置部の移動を制限する動作モードとを備えた身体支持装置において、身体部分に載置部を追従移動させる際に当該身体部分に加わる力を小さくし、その身体部分の着脱も容易にすること。【解決手段】電磁石52が励磁されると末端アーム5に載置された腕が挟まれて当該末端アーム5に固定される。モード判定コンピュータ7は、力センサ45を介して末端アーム5に加わる力やトルクを検出し、手術を行う医師が末端アーム5を自身の腕に追従移動させようとしているか否かを判断する。追従移動させようとしている場合は、モード判定コンピュータ7がブレーキ31A,32A,33Aによる制動を解除する。これによって、医師は末端アーム5を容易に追従移動させることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

作業者の身体部分(A)を支持する身体支持装置(1,101)であって、 前記身体部分が載置される載置部(5)と、 少なくとも1つの関節(31,32,33,34,35)を有してその関節で屈曲することにより、前記載置部を少なくとも上下方向に移動可能に支持する支持部(3)と、 前記載置部に設けられ、当該載置部を前記身体部分に固定することで、当該載置部を前記支持部から加わる抵抗に抗して前記身体部分の移動に追従移動させる固定部(52,53)と、 前記載置部、前記支持部、又は前記固定部に直接又は間接的に力を作用させて、前記載置部、前記支持部、及び前記固定部に加わる力のうち前記載置部に直接又は間接的に作用するもののバランスを取ることにより、前記載置部を、前記載置部の自重、前記固定部の自重、及び前記身体部分の自重のうち前記載置部に直接又は間接的に作用するものに抗して支持するバランス機構(46,47,48)と、 前記支持部の少なくとも1つの前記関節における屈曲を抑制することにより、前記載置部の移動を制限するブレーキ(31A,32A,33A)と、 前記載置部若しくは前記固定部に前記身体部分から加わる力、前記載置部若しくは前記固定部に前記身体部分から加わるトルク、前記載置部若しくは前記固定部の加速度、前記載置部若しくは前記固定部の速度、前記載置部若しくは前記固定部の位置、又は、前記載置部若しくは前記固定部と前記身体部分との接触の、少なくともいずれか1つを検出する検出部(31B,32B,33B,45)と、 該検出部の検出結果に基づき、前記身体部分が前記載置部又は前記固定部を移動させようとしているか否かを判断する判断手段(7,S2,S4,S6,S16,S26,S27)と、 前記固定部により前記載置部に前記身体部分を固定し、かつ、前記ブレーキによる前記載置部の移動の制限を解除する動作モードをフリーモードとし、前記固定部による前記身体部分の固定を解除し、かつ、前記ブレーキにより前記載置部の移動を制限する動作モードを制限モードとして、前記身体部分が前記載置部又は前記固定部を移動させようとしていると前記判断手段が判断した場合は動作モードを前記フリーモードに、前記身体部分が前記載置部又は前記固定部を移動させようとしていないと前記判断手段が判断した場合は動作モードを前記制限モードに、それぞれ切り替える切替手段(7,S1,S3,S5)と、 を備えたことを特徴とする身体支持装置。

IPC (2)：

A61G 15/08 ,  A61G 15/02

FI (2)：

A61G15/00 S ,  A61G15/00 C

F-Term (7)：

4C341MM04 ,  4C341MN13 ,  4C341MN17 ,  4C341MQ02 ,  4C341MQ08 ,  4C341MR03 ,  4C341MR13

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• バランスチェアー
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-080175   Applicant：三鷹光器株式会社
• 衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-151906   Applicant：国立大学法人信州大学
• 医療用保持装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-128680   Applicant：オリンパスメディカルシステムズ株式会社
• 移動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-147161   Applicant：国立大学法人信州大学