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J-GLOBAL ID：201502211004533853   Reference number：15A1222394

筋シナジー制御法を実装した筋骨格アームロボットの動的挙動

Author (8)： YOSHIKAWA FUMIAKI (大阪大) ,  KITANO SHOTA (大阪大) ,  TOMINAGA KENTA (大阪大) ,  OKU TAKANORI (大阪大) ,  KOBA KEITARO (大阪大) ,  UEMURA MITSUNORI (大阪大) ,  HIRAI HIROAKI (大阪大) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.1A3-07  Publication year： Sep. 03, 2015 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,  *biological model ,  *musculoskeletal system ,  circular orbit ,  rotational frequency ,  direction ,  rotation ,  upper extremity ,  behavior ,  dynamic characteristic ,  *motion control ,  artificial muscle ,  pneumatic control ,  experiment
Semi thesaurus term： arm robot ,  rotational speed ,  musculoskeletal model ,  dynamic behaviour

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• N. Bernstein: The co-ordination and regulation of moments, Pergamon, 1967.
• A. G. Feldman, M. L. Latash: “Testing hypotheses and the advancement of science: recent attempts to falsify the equilibrium point hypothesis,” Exp. Brain Res., vol. 161, no. 1, pp. 91-103, 2005.
• 平井宏明, 飯村太紀, 井上恵太, 宮崎文夫: “筋拮抗比の概念に基づくヒトの歩行動作の運動要素分解,” 日本ロボット学会誌, vol. 30, no. 5, pp. 524-533, 2012.
• 有賀陽平,前田大輔,Hang T.T.Pham,中山かんな,植村充典,平井宏明,宮崎文夫: “筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インターフェースへの応用,” 日本ロボット学会誌,vol. 31,no. 5,pp. 71-80,2013.
• 宇野かんな,奥貴紀,古場啓太郎,植村充典,平井宏明, 宮崎文夫: “水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー,平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案,” 日本ロボット学会誌,vol. 32,no. 7,pp. 603-614,2014.

Terms in the title (5)： 筋 ,  制御法 ,  実装 ,  アームロボット ,  動的挙動