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J-GLOBAL ID：201502289073410494   Reference number：15A0243123

Online optimal gait generation for wearable robot based on user’s motion

ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成

Author (3)： KATO TAKAYUKI (名古屋大 大学院工学研究科) ,  KAGAWA TAKAHIRO (名古屋大 大学院工学研究科) ,  UNO YOJI (名古屋大 大学院工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 114  Issue： 361(MBE2014 74-91)  Page： 1-6  Publication year： Dec. 06, 2014 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *control ,  mold and pattern ,  *walking aid ,  *human interface ,  sensor ,  orthotic device ,  parameter estimation ,  optimum orbit ,  test ,  optimization
Semi thesaurus term： Online optimization ,  laser range sensor ,  *robot control ,  motion experiment ,  walking pattern ,  *walking support robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (11)：

• S. Viteckova, P. Kutilek, M. Jirina, “ Wearable lower limb robotics: A review “ , Biocybern. Biomed. Eng., Vol. 33, No. 2, pp. 96-105, 2013.
• 才藤栄一,村岡慶裕,“歩行補助ロボットの開発“,ロボット学会論文誌,Vol.26, No.8, pp.20-22,2008.
• H. kawamoto, Y. Sankai, “ Power assist method based on phase sequence and muscle force condition for HAL “, Advanced Robotics, Vol. 19, No. 7, pp.717-734, 2005.
• M. Sato, E. Yagi, K. Sano, “ Power Assist Control Calculated by a Human Model and Joint Angles for Walking Motion Using Pneumatic Actuators “, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 6, pp. 915-922, 2013.
• A. Esquenazi, M. Talaty, A. Packel, M. Saulino, “The Re-Walk powered exoskeleton to restore ambulatory function to individuals with thoracic-level motor-complete spinal cord injury “, Vol. 91, No. 11, pp. 911-921, 2012.

Terms in the title (5)： 装着型 ,  ロボット ,  オンライン ,  歩行 ,  パターン生成