測定システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好祥二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014017618
Publication number (International publication number)：2015145784
Application date： Jan. 31, 2014
Publication date： Aug. 13, 2015
Summary：

【課題】人工衛星からの電波を受信できない環境でも、UAVの遠隔操作及び自動飛行を可能とし、而も、写真測量用カメラ等を搭載したUAVでは測定できない場所、環境でも測定を可能とした測定システムを提供する。【解決手段】GPS装置8及び測定装置を搭載し遠隔操縦可能な飛行装置2と、測距、測角、追尾が可能な位置測定装置3と、飛行体の飛行を制御する地上基地4と、飛行装置2と無線通信可能な遠隔操縦機5と、飛行装置2又は地上基地4に設けられた制御装置とを有する測定システム1であって、飛行装置2は再帰反射体9を具備し、位置測定装置3は再帰反射体9を追尾し、測距、測角を行い、飛行装置2は少なくとも2点でGPS座標を取得し、位置測定装置3は設置地点から飛行装置2の2点の位置を測定し、制御装置は、2点のGPS座標と位置測定装置3による測距及び測角結果に基づき位置測定装置3の設置地点の絶対座標又はGPS座標を求める。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

GPS装置及び測定装置を搭載し遠隔操縦可能な飛行装置と、測距、測角、追尾が可能であり、任意の位置に設置された位置測定装置と、飛行体の飛行を制御する地上基地と、該地上基地とデータの授受を行い、前記飛行装置と無線通信可能な遠隔操縦機と、前記飛行装置又は前記地上基地に設けられた制御装置とを有する測定システムであって、前記飛行装置は、測定対象としての再帰反射体を具備し、前記位置測定装置は前記再帰反射体を追尾し、測距、測角を行う様構成され、前記飛行装置は飛行中少なくとも2点で前記GPS装置によりGPS座標を取得し、前記位置測定装置は設置地点から前記飛行装置の前記2点の位置を測定し、前記制御装置の内のいずれかは、2点の前記GPS座標と前記位置測定装置による測距結果及び測角結果に基づき該位置測定装置の設置地点の絶対座標又はGPS座標を求める様構成されたことを特徴とする測定システム。

IPC (4)：

G01C 15/00 , B64C 39/02 , B64C 13/18 , G01C 11/06

FI (5)：

G01C15/00 103A , B64C39/02 , B64C13/18 D , G01C15/00 102C , G01C11/06

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (13)

特開昭57-080515
飛行体の飛行制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-000184 Applicant：株式会社トプコン
レーザ測定システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-417468 Applicant：株式会社ソアテック

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Cited by examiner (13)

特開昭57-080515
飛行体の飛行制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-000184 Applicant：株式会社トプコン
レーザ測定システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-417468 Applicant：株式会社ソアテック

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Article cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

Method for photogrammetric surveying of archaeological sites with light aerial platforms

Cited by examiner (1)

Method for photogrammetric surveying of archaeological sites with light aerial platforms

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