Art

J-GLOBAL ID：201602218304649815   Reference number：16A0604978

An Evaluation Method for Handling Tool

道具の扱い方の評価法に関する研究

Author (3)： TOKUNAGA SHUICHI (香川高専) ,  KAMBAYASHI SEIYA (大阪ガス) ,  KONDO YUJI (香川高専)
Material： 香川高等専門学校研究紀要(Web)
Issue： 7  Page： 107-113 (WEB ONLY)  Publication year： Jun. 2016 
JST Material Number： U0058B  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： utensil ,  *succession ,  *Sculpture ,  *evaluation criterion ,  *Technology ,  *robot arm ,  *force ,  modification ,  *holding force
Semi thesaurus term： *tool ,  *technic accession ,  *traditional technique ,  *grip force ,  digitalization

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 道具 ,  評価法 ,  研究