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J-GLOBAL ID：201602240196340347   Reference number：16A0664659

制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-

Author (5)： TANIDA SOSUKE (佛教大 保健医療技術実習セ) ,  KIKUCHI TAKEHITO (山形大 大学院理工学研究科) ,  YASUDA TAKASHI (滋賀医療技専) ,  OZAWA TAKUYA (加納総合病院) ,  FUJIKAWA TAKAMITSU (佛教大 保健医療技術)
Material： Journal of Clinical Physical Therapy
Volume： 15  Page： 33-38  Publication year： Apr. 15, 2013 
JST Material Number： F1753A  ISSN： 1344-3240  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： *SLB ,...

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JST classification (2)： Rehabilitation  (GB06000Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (7)：

• 平成18年身体障害児・者実態調査結果.厚生労働省社会・援護局障害保健福祉部企画課2008 http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/shintai/06/index.html.
• Sosuke Tanida, Takehito Kikuchi, et al : Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis (I-AFO) and its application for a Patient of Guillain-Barre Syndrome. Proceedings of The 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics : 857-862, 2009.
• Takehito Kikuchi, Sosuke Tanida, et al : Development of Intelligent Ankle-Foot Orthosis (i-AFO), with MR Fluid Brake and Control System for Gait Control. Service Robotics and Mechatronics : 75-80, 2009.
• 谷田惣亮,菊池武士・他:コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究.バイオメカニズム学会誌34(2):124-131,2010.
• 谷田惣亮,菊池武士・他:コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用.日本生体医工学会誌48(1):50-58,2010.

Terms in the title (7)： 制御型 ,  短下肢装具 ,  足関節 ,  検証 ,  歩行速度 ,  初期 ,  自動制御