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J-GLOBAL ID：201602259851805602   Reference number：16A1167397

下肢筋骨格ロボットによる前方ペダリングの再現と考察-筋シナジーに基づくヒトの運動戦略の解析と制御への応用-

Author (6)： WATANABE HIDETOMO (大阪大) ,  OKU TAKANORI (大阪大) ,  HIRAI HIROAKI (大阪大) ,  YOSHIKAWA FUMITETSU (大阪大) ,  UEMURA MITSUNORI (大阪大) ,  MIYAZAKI FUMIO (大阪大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 34th  Page： ROMBUNNO.1U3-07  Publication year： Sep. 07, 2016 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： muscle of leg ,...
Semi thesaurus term： *pedaling exercise ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (5)：

• E. Bizzi, V. C. K.Cheung, A. d’Avella, P. Saltiel and M. Tresch, “Combining Modules for Movement,” Brain Res. Rev., vol 57, no.1, pp.125-133, 2008.
• G. Cappellini, Y. P. Ivanenko, R. E. Poppele and F. Lacquaniti, ”Motor Patterns in Human Walking and Running,” J. Neurophysiol., vol.95, no.6, pp.3426-3437, 2006.
• N. Dominici, Y. P.Ivanenko, G. Cappellini, A. d’Avella, V. Mondi, M. Cicchese, A. Fabiano, T. Silei, A. D. Paolo, C, Giannini, R. E. Poppele, and F. Lacquaniti, “Locomotor Primitives in Newborn Babies and Their Development,” Science, vol.334, no.6058, pp.997-999, 2011.
• E. Watanabe, T. Oku, H. Hirai, K. Uno, M. Uemura, and F. Miyazaki, “Exploiting invariant structure for controlling multiple muscles in anthropomorphic legs: an inspiration from electromyography analysis of human pedaling,” Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), pp. 88-93, 2015.
• AIST Human Body Database, https://www.dh.aist.go.jp/database/properties/index-e.html

Terms in the title (10)： 下肢筋 ,  骨格 ,  ロボット ,  ペダリング ,  筋 ,  ヒト ,  運動 ,  戦略 ,  解析 ,  応用