移動体の経路計画方法と装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：堀田実 , 野村俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014181057
Publication number (International publication number)：2016057660
Application date： Sep. 05, 2014
Publication date： Apr. 21, 2016
Summary：

【課題】自律的に認識した環境認識のノイズや位置や姿勢の変化による経路の頻繁な切り替わりを防止することができる移動体の経路計画方法と装置を提供する。【解決手段】前方の障害物位置を検出可能な障害物センサ12を有する自律移動可能な移動体の経路計画方法。コンピュータにより、障害物センサによる障害物位置から、移動体の前方の探索領域Cに障害物位置を含む局所地図を設定し(S1)、局所地図が設定された探索領域C内において、直前経路4を修正した修正経路6を探索し(S4)、これから新経路を設定する(S5〜S8)。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

前方の障害物位置を検出可能な障害物センサを有する自律移動可能な移動体の経路計画方法であって、コンピュータにより、 (A)前記障害物センサによる障害物位置から、移動体の前方の探索領域に障害物位置を含む局所地図を設定し、 (B)前記局所地図が設定された探索領域内において、直前経路を修正した修正経路を探索し、これから新経路を設定する、ことを特徴とする移動体の経路計画方法。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 J

F-Term (7)：

5H301AA03 , 5H301BB20 , 5H301DD01 , 5H301GG09 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

無人移動探査機の経路決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-213072 Applicant：日産自動車株式会社
移動体の誘導装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-140835 Applicant：株式会社小松製作所
経路生成装置と方法および経路生成装置を備える移動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-009350 Applicant：株式会社IHIエアロスペース, 株式会社IHI

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