生活支援伸縮自在ロボット

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曽々木太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015022762
Publication number (International publication number)：2016144545
Application date： Feb. 08, 2015
Publication date： Aug. 12, 2016
Summary：

【課題】感情表現が豊かで人との親和性を実現できる生活支援伸縮自在ロボットを提供する。【解決手段】本発明の生活支援伸縮自在ロボットRは、頭部10と頸部20と肩部30と胸部40と芯部50と右腕部60と左腕部70とを備え、前記芯部50は上部芯51と下部芯52とを含み、前記上部芯51と前記下部芯52とは可撓性を有する線状部材により連結され、それにより胴が伸縮動作するようにされてなるものである。また、肩部30と腕部60,70とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、上腕部61,71と前腕部62,72とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、前腕部62,72と手首とが可撓性を有する線状部材を介して接合されている。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

頭部と、頸部と、肩部と、胸部と、芯部と、右腕部と、左腕部とを備える生活支援伸縮自在ロボットであって、前記芯部は、上部芯と下部芯とを含み、前記上部芯と前記下部芯とは可撓性を有する線状部材により連結され、それにより胴が伸縮動作するようにされてなることを特徴とする生活支援伸縮自在ロボット。

IPC (3)：

A63H 11/00 , B25J 18/06 , B25J 18/02

FI (3)：

A63H11/00 Z , B25J18/06 , B25J18/02

F-Term (21)：

2C150CA01 , 2C150CA22 , 2C150CA27 , 2C150DA06 , 2C150DA25 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DE01 , 2C150EC12 , 2C150EC18 , 2C150FB43 , 3C707AS36 , 3C707CS08 , 3C707CU01 , 3C707CU07 , 3C707WA03 , 3C707WA16 , 3C707WL15 , 3C707WM13 , 3C707WM21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

コミュニケーションロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-044246 Applicant：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-303413 Applicant：川崎重工業株式会社
特開平1-281883

Show all

Return to Previous Page