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J-GLOBAL ID：201603016653762482

移動体検出システム、移動体検出方法、プログラム

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Inventor： 豊田 計時 ,  佐藤 陽悦
Applicant, Patent owner： 独立行政法人国立高等専門学校機構
Agent (2)： 早川 裕司 ,  村雨 圭介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014144440
Publication number (International publication number)：2016021139
Application date： Jul. 14, 2014
Publication date： Feb. 04, 2016
Summary：

【課題】コリジョンコース現象によって衝突するおそれのある移動体を容易に検出することの可能な移動体検出システム、移動体検出方法、プログラムを提供する。【解決手段】本発明の移動体検出システムは、第1移動体に衝突するおそれのある第2移動体を検出する移動体検出システムであって、第1移動体に設けられた撮像装置によって撮像された、前記第1移動体の移動方向の画像を取得する画像取得手段41と、前記画像を取得する毎に、前記画像を用いてリカーシブフィルタ処理を行うフィルタ手段42と、前記リカーシブフィルタ処理後の画像に対してオブジェクト抽出処理を行うことによって、前記第2移動体を検出する検出手段43と、を備える。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

第1移動体に衝突するおそれのある第2移動体を検出する移動体検出システムであって、 前記第1移動体に設けられた撮像装置によって撮像された、前記第1移動体の移動方向の画像を取得する画像取得手段と、 前記画像を取得する毎に、前記画像を用いてリカーシブフィルタ処理を行うフィルタ手段と、 前記リカーシブフィルタ処理後の画像に対してオブジェクト抽出処理を行うことによって、前記第2移動体を検出する検出手段と、 を備える、移動体検出システム。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (5)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 622K

F-Term (10)：

5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 衝突警戒車両検出システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-251785   Applicant：株式会社デンソー
• 背景画像生成方法とその装置及び画像監視システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-252958   Applicant：株式会社日立製作所
• 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-103573   Applicant：本田技研工業株式会社
• 車両用衝突検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-205437   Applicant：日本精工株式会社
• 車両衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-092140   Applicant：カルソニックカンセイ株式会社