特許
J-GLOBAL ID:201603016653762482
移動体検出システム、移動体検出方法、プログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
早川 裕司
, 村雨 圭介
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-144440
公開番号(公開出願番号):特開2016-021139
出願日: 2014年07月14日
公開日(公表日): 2016年02月04日
要約:
【課題】コリジョンコース現象によって衝突するおそれのある移動体を容易に検出することの可能な移動体検出システム、移動体検出方法、プログラムを提供する。【解決手段】本発明の移動体検出システムは、第1移動体に衝突するおそれのある第2移動体を検出する移動体検出システムであって、第1移動体に設けられた撮像装置によって撮像された、前記第1移動体の移動方向の画像を取得する画像取得手段41と、前記画像を取得する毎に、前記画像を用いてリカーシブフィルタ処理を行うフィルタ手段42と、前記リカーシブフィルタ処理後の画像に対してオブジェクト抽出処理を行うことによって、前記第2移動体を検出する検出手段43と、を備える。【選択図】図4
請求項(抜粋):
第1移動体に衝突するおそれのある第2移動体を検出する移動体検出システムであって、
前記第1移動体に設けられた撮像装置によって撮像された、前記第1移動体の移動方向の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を取得する毎に、前記画像を用いてリカーシブフィルタ処理を行うフィルタ手段と、
前記リカーシブフィルタ処理後の画像に対してオブジェクト抽出処理を行うことによって、前記第2移動体を検出する検出手段と、
を備える、移動体検出システム。
IPC (2件):
FI (5件):
G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 622K
Fターム (10件):
5H181AA01
, 5H181CC04
, 5H181FF25
, 5H181FF27
, 5H181FF32
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
, 5H181LL14
引用特許:
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