Pat
J-GLOBAL ID:201603017959160113
縞パタン画像取得装置、縞パタン画像取得方法、三次元位置特定装置、三次元位置特定方法、およびプログラム
Inventor:
,
,
,
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (5):
森 隆一郎
, 志賀 正武
, 高橋 詔男
, 山崎 哲男
, 松沼 泰史
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2015021553
Publication number (International publication number):2016142727
Application date: Feb. 05, 2015
Publication date: Aug. 08, 2016
Summary:
【課題】対象物が水中に存在する場合にも十分な輝度を確保し、かつ短時間で三次元位置を特定する。【解決手段】三次元位置特定装置1は、対象物Tを撮像する撮像装置20と、撮像装置20が露光している間に、対象物Tに照射されるシート光Lの強度またはシート光Lの単位面積当たりの照射時間を変調させながら走査することで、複数のラインが周期的に現れる縞パタン画像を撮像装置20に撮像させる照射装置10とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt):
対象物を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が露光している間に、前記対象物に照射される光の強度または光の単位面積当たりの照射時間を変調させながら走査することで、複数のラインが周期的に現れる縞パタン画像を前記撮像部に撮像させる照射装置と
を備える縞パタン画像取得装置。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (17):
2F065AA04
, 2F065DD04
, 2F065FF01
, 2F065FF02
, 2F065FF04
, 2F065FF09
, 2F065GG04
, 2F065HH05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ26
, 2F065LL08
, 2F065LL09
, 2F065LL62
, 2F065MM15
, 2F065NN02
, 2F065QQ31
, 2F065SS13
Patent cited by the Patent: